技術(shù)細(xì)節(jié)來(lái)了，西科沃克低壓滲碳連續(xù)式自動(dòng)化熱處理系統(tǒng)
變速箱是汽車工業(yè)中非常重要的零部件，而變速箱中的齒輪組則是其核心的零件，因此保證變速箱中齒輪的精度在變速箱生產(chǎn)過(guò)程中非常關(guān)鍵。變速箱齒輪需要具備強(qiáng)度高、耐磨性高、抗疲勞強(qiáng)度高、韌性高等一系列優(yōu)良的力學(xué)性能，為了使齒輪能夠具備以上性能，對(duì)齒輪進(jìn)行熱處理是齒輪加工過(guò)程中必不可少的環(huán)節(jié)。
1.齒輪的傳統(tǒng)熱處理工藝
目前在汽車工業(yè)中通常采用氣體滲碳淬火工藝對(duì)齒輪進(jìn)行熱處理，但是這種傳統(tǒng)的氣體滲碳工藝存在很多弊端，如：
（1）在滲碳過(guò)程中需要大量的原料氣，通入的絕大部分原料氣需要排除燃燒掉，從而產(chǎn)生大量的溫室氣體，對(duì)環(huán)境造成污染。
（2）采用批量式熱處理，齒輪需要擺放到料架上。通常，料架的重量占到爐子裝爐量的30%~40%，使料架在加熱和冷卻過(guò)程中均造成大量能耗。
（3）滲碳過(guò)程中，由于氣氛的均勻性及溫度均勻性使各處的起始滲碳時(shí)間不一致，導(dǎo)致齒輪的滲層均勻性及重復(fù)性離散度大，料架的使用壽命和自身的成本大大增加了齒輪的滲碳成本。
（4）傳統(tǒng)工藝需要后清洗工序，降低了效率，提高了成本。
（5）批量生產(chǎn)中，不同位置的齒輪在加熱、滲碳及冷卻過(guò)程中所經(jīng)歷的過(guò)程不同，導(dǎo)致各個(gè)齒輪的變形量不同。
控制每個(gè)齒輪的變形量是熱處理過(guò)程中非常重要的指標(biāo)，因?yàn)樽冃螌?duì)齒輪的精度、強(qiáng)度等質(zhì)量指標(biāo)造成很大影響。為了改善齒輪的精度，需要在熱處理后增加磨齒等工序，而較大變形會(huì)增加磨齒的工作量，增加了高額的維修費(fèi)用，而且降低了生產(chǎn)效率。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球汽車制造業(yè)每年對(duì)存在變形的齒輪進(jìn)行加工所需要支出的費(fèi)用高達(dá)200億歐元。
2.Unicase Master單件連續(xù)式熱處理系統(tǒng)
西科沃克公司針對(duì)齒輪在傳統(tǒng)熱處理過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，基于低壓滲碳的原理，研發(fā)并制造了最先進(jìn)的單件連續(xù)式自動(dòng)化熱處理系統(tǒng)—Unicase Master，主要用于汽車工業(yè)中齒輪類和軸承套圈類零件的滲碳淬火工藝。
Unicase Master的一個(gè)主要特點(diǎn)就是對(duì)單個(gè)齒輪進(jìn)行獨(dú)立熱處理，而且連續(xù)式生產(chǎn)。生產(chǎn)過(guò)程中不需要料架，與傳統(tǒng)使用沉重的料架擺放齒輪進(jìn)行批量式生產(chǎn)的方式相比，不僅節(jié)省了料架的費(fèi)用，而且節(jié)省大量用于加熱料架所需要的能耗。
（1）UnicaseMaster單件連續(xù)式熱處理系統(tǒng)的組成
單件連續(xù)式熱處理系統(tǒng)主要包括：主爐、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、后冷卻單元、回火單元、冷卻單元、緩沖罐及制氮機(jī)等，如圖1所示。
圖1 UnicaseMaster的組成
（2）主爐
主爐是Unicase Master的主要部分，齒輪的輸送、加熱、低壓滲碳、擴(kuò)散及4D淬火等一系列熱處理工藝都在這里完成。從圖2可以看到，主爐分為三個(gè)區(qū)：頂部加熱區(qū)、中部低壓滲碳區(qū)和底部擴(kuò)散區(qū)。每一個(gè)區(qū)中都有步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)，且每個(gè)區(qū)都有獨(dú)立的進(jìn)出料門。
圖2 主爐的組成
（3）UnicaseMaster的工作流程
下面的流程圖3闡明了UnicaseMaster的生產(chǎn)流程。經(jīng)過(guò)加工后的齒輪，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)入U(xiǎn)nicase Master系統(tǒng)中。
圖 3
主爐的真空泵系統(tǒng)，保證爐內(nèi)處于工作的真空狀態(tài)，且主爐的進(jìn)出口都安裝有獨(dú)立的隔離閥，確保主爐的真空度不受進(jìn)出料的影響。
圖2中的箭頭表示了工件在主爐中的輸送和熱處理順序，按照設(shè)定的產(chǎn)量要求和齒輪規(guī)格，加工好的齒輪通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)入主爐的加料室中，再通過(guò)主爐內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)將齒輪輸送到頂部加熱區(qū)。根據(jù)目前設(shè)計(jì)的主爐規(guī)格，對(duì)于直徑為200mm的齒輪，每個(gè)區(qū)有15個(gè)工位，對(duì)于直徑為100mm以內(nèi)的齒輪，每個(gè)區(qū)有30個(gè)工位。按照Unicase Master系統(tǒng)設(shè)定的生產(chǎn)節(jié)拍，左側(cè)升降機(jī)構(gòu)每放一個(gè)齒輪到加熱室后，加熱室內(nèi)部的步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)會(huì)將齒輪向前移動(dòng)一個(gè)工位，下一步右側(cè)升降機(jī)構(gòu)會(huì)把加熱室末端一個(gè)已完成加熱的齒輪送到低壓滲碳室。相同的生產(chǎn)節(jié)拍，齒輪被放到低壓滲碳室后，步進(jìn)移料機(jī)構(gòu)會(huì)將齒輪向前移動(dòng)一個(gè)工位，下一步按照?qǐng)D2中箭頭表示的順序，左側(cè)升降機(jī)構(gòu)將滲碳室左側(cè)的一個(gè)齒輪送到擴(kuò)散室。
每個(gè)齒輪在加熱室中都是單獨(dú)擺放，因此升溫速度很快。西科沃克通過(guò)CFD模擬，計(jì)算得出單個(gè)齒輪在加熱室中的升溫曲線，如圖4所示。從曲線圖中可以看到直徑190mm的齒輪，重約3kg，加熱到1000℃只需800s。
圖4 單個(gè)齒輪加熱曲線
主爐中的滲碳工藝采用了西科沃克公司非常成熟的低壓滲碳技術(shù)，使用乙炔氣作為滲碳介質(zhì)，在真空環(huán)境下采用較低的滲碳?jí)毫?duì)齒輪進(jìn)行滲碳。相比于傳統(tǒng)的可控氣氛滲碳，低壓滲碳技術(shù)能夠精確控制碳勢(shì)，確保齒輪的碳層深度，實(shí)現(xiàn)了工藝重現(xiàn)性。Unicase Master采用單件連續(xù)式生產(chǎn)，從而大大縮短了滲碳時(shí)間。而且，在滲碳過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生炭黑現(xiàn)象，齒輪表面光亮，節(jié)省了清洗工序。此外，低壓滲碳工藝相比傳統(tǒng)氣氛滲碳能夠節(jié)省大量原料氣和能耗，降低溫室氣體排放，符合“綠色”加工的要求。
圖5是單個(gè)齒輪在低壓滲碳室和擴(kuò)散室中的碳勢(shì)和表面碳層深度曲線，齒輪被加熱到1040℃，在低壓滲碳室和滲碳擴(kuò)散室中的通過(guò)時(shí)間為15min。
圖5 低壓滲碳和擴(kuò)散的碳勢(shì)
在擴(kuò)散室中完成擴(kuò)散的齒輪被輸送到單獨(dú)的全方位立體高壓氣淬系統(tǒng)——4D淬火。4D淬火單元是西科沃克公司設(shè)計(jì)研發(fā)的高精度氣淬系統(tǒng)，它包括一個(gè)高壓氣淬室，壓力最高可以達(dá)到20bar（1bar=105Pa），可以使用氮?dú)饣驓鍤庾鳛槔鋮s氣體。氣淬室中安裝了特殊的模具，其形狀和需要處理的齒輪外形相似，模具分為上下兩部分，而且在模具的各個(gè)方向都安裝有噴嘴。齒輪處于模具中間，氣淬時(shí)冷卻氣體通過(guò)噴嘴從各個(gè)方向噴向齒輪，實(shí)現(xiàn)了對(duì)齒輪進(jìn)行3D淬火，模具可以根據(jù)齒輪的大小進(jìn)行方便的更換。
同時(shí)，在淬火過(guò)程中，齒輪在模具中快速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了4D淬火工藝。淬火過(guò)程中全方位對(duì)齒輪進(jìn)行冷卻，保證了齒輪的冷卻均勻性，從而嚴(yán)格的控制了齒輪變形。這種個(gè)性化設(shè)計(jì)的4D淬火單元可以根據(jù)齒輪的形狀，大小任意布置噴嘴的位置，而且冷卻氣體的壓力和流量可以任意調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)齒輪的位置和冷卻速度的精確控制，優(yōu)化了冷卻過(guò)程。圖6是西科沃克公司使用4D高壓淬火工藝對(duì)齒輪進(jìn)行熱處理時(shí)獲取的單個(gè)齒輪的冷卻曲線，并通過(guò)CFD模擬得出的齒輪溫度分布。
圖6 單個(gè)齒輪的冷卻曲線
采用4D淬火工藝，提高了熱處理的效率。圖7是西科沃克公司通過(guò)試驗(yàn)獲得的冷卻速度，從圖中可以看出，直徑100mm、重0.7kg的齒輪在4D淬火系統(tǒng)中經(jīng)過(guò)10s，溫度從約900℃降低到400℃左右，冷卻效率很高。
圖7 單個(gè)齒輪的冷卻速度
西科沃克公司使用現(xiàn)有的Unicase Master設(shè)備對(duì)附表中描述的兩種齒輪進(jìn)行了試生產(chǎn)，通過(guò)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，可以看到對(duì)于直徑200mm的齒輪，一年的產(chǎn)量可以達(dá)到50萬(wàn)件；對(duì)于直徑100mm的齒輪，一年的產(chǎn)量可以達(dá)到100萬(wàn)件，這是傳統(tǒng)的滲碳淬火工藝無(wú)法比擬的。
齒輪工藝參數(shù)及產(chǎn)量表
材料牌號(hào) | 20MnCr5 | 20MnCr5 |
齒輪直徑/mm | 200 | 100 |
有效滲碳深度/mm | 0.6 | 0.6 |
生產(chǎn)節(jié)拍/s | 60 | 30 |
工藝時(shí)間/s | 15×60 | 30×30 |
加熱時(shí)間/min | 15 | 15 |
低壓滲碳時(shí)間/min | 15 | 15 |
滲碳擴(kuò)散時(shí)間/min | 15 | 15 |
年產(chǎn)量/件 | 525600 | 1051200 |
齒輪在4D淬火系統(tǒng)中完成淬火后，輸送機(jī)構(gòu)將齒輪從4D淬火系統(tǒng)中取出放到后冷卻單元進(jìn)行冷卻后，再由輸送機(jī)構(gòu)放到回火系統(tǒng)中進(jìn)行回火處理。回火系統(tǒng)也是自動(dòng)化連續(xù)系統(tǒng)，回火完成的齒輪會(huì)自動(dòng)輸送到下一個(gè)冷卻單元，將齒輪冷卻到常溫。這樣單個(gè)齒輪的加熱、滲碳、淬火、回火等一系列熱處理過(guò)程在Unicase Master系統(tǒng)中自動(dòng)完成。
3.結(jié)語(yǔ)
UnicaseMaster單件連續(xù)式自動(dòng)化熱處理系統(tǒng)在相同的工藝條件下對(duì)獨(dú)立的齒輪進(jìn)行加熱、低壓滲碳，保證了齒輪的高精度和良好的重復(fù)性，而且每一個(gè)齒輪都可實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)，每一個(gè)齒輪都具有可追溯性。Unicase Master采用低壓滲碳和高壓4D淬火工藝，處理后的齒輪表面光亮，可以不經(jīng)過(guò)清洗、噴丸清理等工序，減少了后續(xù)的處理工序，有效地降低了生產(chǎn)成本。
4D淬火對(duì)每個(gè)齒輪采用相同的工藝，精確控制每個(gè)齒輪在淬火過(guò)程中的變形量，使每個(gè)齒輪經(jīng)過(guò)4D淬火單元后具有相同的品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了淬火工藝的再現(xiàn)性。
UnicaseMaster的先進(jìn)技術(shù)和高效率、節(jié)能、環(huán)保、可靠的生產(chǎn)模式可以實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)，也滿足工業(yè)4.0的要求。此外，Unicase Master可以和上下游的加工制作工序進(jìn)行連線，完成齒輪的加工和熱處理的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，它將會(huì)成為汽車工業(yè)中齒輪生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。
作者：趙小強(qiáng)，劉耀忠
單位：西科沃克瑞泰克熱處理設(shè)備制造（天津）有限公司
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