國內(nèi)首套多功能廢鋼智能判級上線
鐳目廢鋼智能判級系統(tǒng)基于深度學習技術以及廢鋼遠程監(jiān)控技術，綜合利用多個模塊及算法，實現(xiàn)對整車廢鋼的全天候?qū)崟r評級。該系統(tǒng)具有速度快，穩(wěn)定性高，準確度高等特點，極大程度的解決當前人工廢鋼評級帶來識別不準、客觀性無法保證等問題。鐳目廢鋼評級系統(tǒng)完美的適應了市場需求，恰當?shù)脑阡搹S廢鋼收購成本與供應商送貨積極性之間找到平衡點。系統(tǒng)內(nèi)置基于公平公正原則的智能自適應算法，既能夠滿足鋼廠控制成本的需求，又不過度打壓供應商，降低其送貨積極性。在公平的前提下，系統(tǒng)不僅能夠完成整車規(guī)整料型（如整車厚度都大于8mm且料型較為統(tǒng)一）的評級及扣重工作，更能夠勝任多厚度混搭料型的測算，并根據(jù)整車中不同厚度料型的重量占比進行評級及扣重。
系統(tǒng)優(yōu)勢突出
采用最先進的深度學習算法，明顯優(yōu)于在復雜問題上無法處理的傳統(tǒng)圖像處理技術。
全自動無人化運行--車輛到達后觸發(fā)判級流程，車輛離開后自動生成評級報表。
自主識別車輛的輪廓信息并結(jié)合現(xiàn)場距離傳感器定位信息，確定車輛是否停放到位。如不滿足要求，系統(tǒng)將對現(xiàn)場前端顯示設備傳輸信號，提示司機車輛是否停放到位。
識別單塊廢鋼厚度，區(qū)分0mm,2mm,4mm,6mm,8mm,10mm以及20mm以上厚度的料型，同時識別生鐵塊及鑄鐵件，鍍鋅件等。
自動追蹤廢鋼車的卸貨區(qū)域并對車內(nèi)進行覆蓋型拍照，整車廢鋼拍照覆蓋率在85%以上，重復拍照區(qū)域面積小于10%.
自動且穩(wěn)定的獲得清晰的高質(zhì)量廢鋼照片。
給出明確的評級過程，卸貨過程中實時刷新當前評級結(jié)果，顯示每一吸盤的評級狀態(tài)以及廢鋼料型。一張圖片內(nèi)能夠識別出厚度的廢鋼料型超過整體面積的80%。
通過大量數(shù)據(jù)的訓練獲得不同廢鋼料型的大致密度曲線，并結(jié)合統(tǒng)一標定尺下所識別出的廢鋼料型的大小，最終計算出不同厚度廢鋼在整體中的重量占比。
識別廢鋼車內(nèi)不符合當前級別的碎料，同時能夠識別渣土及碎屑。
識別分割不規(guī)則廢鋼的輪廓，處理等級差距較大的整車廢鋼。
為鋼廠帶來人員方面的縮減，或者是工作量上的減少以及工作環(huán)境的改善。
增加評級準確性，增加監(jiān)管機制，減少人為干預，大大的減少鋼廠廢鋼收購成本。
全天候全時間全自動運行。
初步檢測廢鋼中包含的罐狀密封件。
車輛駛?cè)胄敦浄謷^(qū)之后，智能拍照模塊啟動。相機觸發(fā)后接入實時視頻流，并通過智能拍照算法服務器進行數(shù)據(jù)處理。該模塊主要目的是為了實現(xiàn)系統(tǒng)的全自動圖像采集，以避免人為因素對圖像采集區(qū)域的主觀影響。智能拍照算法實現(xiàn)對整車85%以上廢鋼的覆蓋拍照，同時被重復拍照的廢鋼區(qū)域小于5%。
通過大量的高清廢鋼圖像采集與圖像處理，系統(tǒng)能夠完成對所拍照片中不同料型，不同厚度的廢鋼分割與識別，同時將各料型廢鋼數(shù)據(jù)實時錄入數(shù)據(jù)庫當中。
廢鋼實際檢測圖
單塊廢鋼厚度判別模塊在檢測完每張圖像后會在界面上顯示識別結(jié)果，并通過不同顏色表示不同廢鋼塊的厚度，厚度越厚，顏色越深。并且系統(tǒng)會將所識別完圖片的各種信息顯示在系統(tǒng)界面上，比如各厚度廢鋼的占比，不符合當前級別的碎料，渣土，油污，鋼渣，石塊等物質(zhì)的比例顯示在列表當中。
之后，系統(tǒng)會將該車內(nèi)所有圖像內(nèi)識別出的不同廢鋼料型進行統(tǒng)計，并通過各料型的體積、密度等參數(shù)，最終評估整車料型級別。
系統(tǒng)將依照客戶的人工評級規(guī)則，相應地對廢鋼雜質(zhì)，渣土及油污，不符合當前級別的碎料等進行識別，并做對應的扣重處理。
油污及渣土扣重
碎料扣重
自動形成每車廢鋼的評級報表并打印。評級報表內(nèi)容包含：車輛入場時間，車牌信息，合同號，卸車時長，廢鋼等級（包括各厚度廢鋼料型的占比），扣重扣雜信息等。
評級結(jié)果報表自動生成
對評級歷史數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，自動生成統(tǒng)計報表，直觀的展示鋼廠收購廢鋼質(zhì)量的變化情況。
廢鋼歷史趨勢統(tǒng)計圖
現(xiàn)場各位置布置多塊高清可觸控顯示屏，現(xiàn)場驗級人員，廢鋼供應商等人員可進行實時操作，觀察廢鋼卸車情況，查看系統(tǒng)評級依據(jù)，車內(nèi)各廢鋼料型的占比情況，油污渣土碎料等扣重信息以及最終評級結(jié)果。
現(xiàn)場可觸控高清顯示屏
系統(tǒng)評級信息將同步匹配至鐳目智能評級手機app上，可隨時隨地查看全部數(shù)據(jù)，包括歷史數(shù)據(jù)，評級規(guī)則，廢鋼質(zhì)量及評級準確率變化情況，該廢鋼供應商供貨歷史數(shù)據(jù)等。
遠程終端app示意圖
系統(tǒng)出現(xiàn)異常時將會提醒人員按照提示進行處理。
評級結(jié)果出現(xiàn)異常時將在系統(tǒng)內(nèi)顯示，提醒驗級大廳人工介入。
現(xiàn)場檢測出危險物后將在系統(tǒng)內(nèi)及現(xiàn)場報警燈上同時響應，提醒人工介入。
現(xiàn)場檢測出車輛上下廢鋼變化情況過大，或者有摻假等需要進行扣罰，沒收，退貨等處理的車輛時，及時預警并提醒現(xiàn)場人員人工介入。
現(xiàn)場車輛停放不到位，系統(tǒng)將自動響應，并通過現(xiàn)場電子顯示牌提醒司機重新倒車。
現(xiàn)場布置有高分貝音響，與驗級大廳內(nèi)的話筒直連，供驗級大廳人員實時遠程指揮現(xiàn)場。
系統(tǒng)已在蕪湖新興鑄管成功上線使用，整車評級準確率超過90%。因現(xiàn)場整車各厚度料型復雜，為保證鋼廠利益，系統(tǒng)將對不符合合同級別的料型，按照重量占比進行扣重處理，扣重范圍從0至3000公斤不等。目前現(xiàn)場驗級人員與系統(tǒng)共同評級，評級人員按照系統(tǒng)給出的評級建議進行扣罰，如果人員認定系統(tǒng)扣重誤差超出300公斤，人工將對系統(tǒng)進行評級誤差反饋。
目前，系統(tǒng)已得到了蕪湖新興鑄管工作人員高度評價及認可。在客戶的大力支持下，鐳目公司項目組全體成員正全力向準確率95%的目標沖刺。系統(tǒng)評級準確率達到95%的驗收標準后，將大面積替代人工評級工作，評級穩(wěn)定性、準確性以及客觀性將極大提升，為推動鋼廠廢鋼評級管理以及規(guī)范性做出重大貢獻。
圖為新興鑄管驗級人員使用系統(tǒng)終端查看系統(tǒng)評級結(jié)果
圖為新興鑄管驗級人員主動向前來考察的客戶介紹鐳目廢鋼智能評級系統(tǒng)。
項目組對現(xiàn)場卸貨車道的升級施工改造，使得現(xiàn)場設備兼具了美觀以及實用的特點。
項目組還對現(xiàn)場驗級室進行了再次裝修，改善現(xiàn)場驗級人員的工作環(huán)境，提升員工的工作積極性，同時能夠更加清晰、便捷的查看現(xiàn)場卸車及系統(tǒng)實時評級情況。
(本平臺"常州精密鋼管博客網(wǎng)"的部分圖文來自網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多技術信息。我們尊重原創(chuàng)，版權歸原作者所有，若未能找到作者和出處望請諒解，敬請聯(lián)系主編微信號：steel_tube，進行刪除或付稿費，多謝!)
