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    周期式軋管變形原理(deformation theory of pilgrim tube rolling process)

    周期式軋管變形原理(deformation theory of pilgrim tube rolling process)

    關(guān)于周期式軋管機(jī)軋管的變形過程、咬入條件、前滑、軋制力和軋制力矩的基本理論。周期式軋管是在軋輥?zhàn)兘孛婵仔团c芯棒之間軋制空心毛管。和一般縱軋不同,周期式軋管時(shí)軋輥的旋轉(zhuǎn)方向與喂入軋件的方向相反。當(dāng)軋輥旋轉(zhuǎn)時(shí),孔型尺寸不斷改變。

    周期式軋管機(jī)的軋輥和孔型如圖1所示。沿軋輥圓周孔型分為空軋部分和工作部分,它們對(duì)應(yīng)的中心角分別為θx和θo。孔型的工作部分又分為錘頭區(qū)、定徑區(qū)(或稱研磨區(qū))和出口區(qū)3個(gè)區(qū),對(duì)應(yīng)的中心角分別為θ1、θ2和θ3。軋制時(shí)毛管主要在錘頭區(qū)(脊部)進(jìn)行變形。定徑區(qū)的作用是使鋼管獲得最終直徑和壁厚尺寸。出口區(qū)的作用是使軋輥表面逐漸而平穩(wěn)地脫開鋼管。在軋輥的每個(gè)橫截面上孔型為帶直線側(cè)壁的圓孔型。側(cè)壁斜角沿軋輥圓周是變化的,由錘頭區(qū)開始處最大,然后按線性關(guān)系逐漸減小,到定徑區(qū)則不再變化。

    在軋輥孔型的空軋部分,毛管與芯棒一起被喂入軋機(jī)送進(jìn)一個(gè)距離,即一個(gè)送進(jìn)量m。隨著軋輥繼續(xù)旋轉(zhuǎn)和孔型尺寸的變化,軋輥逐漸壓縮管壁并最后進(jìn)行定徑。由于軋輥的旋轉(zhuǎn)方向同送入毛管的方向相反,軋制時(shí)毛管和芯棒隨軋輥的轉(zhuǎn)動(dòng)一起朝反送進(jìn)方向移動(dòng)。軋輥轉(zhuǎn)一周后,孔型重新轉(zhuǎn)到空軋部分,喂入機(jī)再次將毛管送進(jìn)一段,與此同時(shí),將毛管旋轉(zhuǎn)90。由此可看出,這種軋管過程是間歇和重復(fù)進(jìn)行的,故稱做周期式軋管。

    圖1 周期式軋管機(jī)的軋輥和孔型

    周期式軋管的變形過程 在變形開始前(圖2a)弧AC的軋輥表面幾乎平行于毛管的母線。當(dāng)旋轉(zhuǎn)到某一角度后,軋輥和毛管在C點(diǎn)接觸,C點(diǎn)相當(dāng)于咬入瞬間(圖2b),這一點(diǎn)的軋輥半徑稱咬入半徑rc它大于軋輥工作部分的最小半徑r0。在r0和rn(軋輥工作部分最大半徑)之間所有點(diǎn)和毛管的接觸都較C點(diǎn)晚。在r0旋到兩輥中點(diǎn)線之前,靠軋輥表面壓縮毛管壁厚(圖2c),這時(shí)的變形過程類似在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)錘下的變形。當(dāng)r0旋轉(zhuǎn)到中線位置后(圖2d)壁厚的減薄靠連續(xù)增大(在rn之內(nèi))軋輥半徑來實(shí)現(xiàn),這一階段變形類似于縱軋的變形過程。

    當(dāng)rn旋轉(zhuǎn)到軋輥中點(diǎn)線,軋制就進(jìn)入了定徑過程。由于定徑區(qū)內(nèi)軋輥半徑是不變的,從這時(shí)不再有大的變形,軋輥主要起定徑和研磨作用,以改善管子的尺寸精度和表面質(zhì)量。

    孔型空軋部分再開始轉(zhuǎn)到軋輥中心連線處時(shí),又將毛管向軋輥送進(jìn)一個(gè)送進(jìn)量m,重新實(shí)現(xiàn)咬入和重復(fù)下一個(gè)軋制周期。

    周期式軋管時(shí)的咬入條件 周期式軋管的咬入條件分強(qiáng)迫咬入、自然咬入和引軋咬入3種(圖3)。(1)強(qiáng)迫咬入。特點(diǎn)是咬入半徑rc落在毛管的母線的某點(diǎn)上,此點(diǎn)到周期頭的距離ε>0。這種咬入在生產(chǎn)中很少見到,只發(fā)生在送進(jìn)量過大時(shí)。(2)自然咬入。咬入時(shí)ε=0,周期軋制穩(wěn)定過程的特征。(3)引軋咬入。咬入時(shí)ε<0,當(dāng)送進(jìn)量很小時(shí)產(chǎn)生。在這種情況下實(shí)現(xiàn)咬入的不是半徑rc,而是較小的半徑r3

    周期軋制的軋制過程分為兩個(gè)時(shí)期,即未穩(wěn)定過程時(shí)期和穩(wěn)定過程時(shí)期。在開始軋制毛管前端時(shí),一般在軋輥轉(zhuǎn)6~25轉(zhuǎn)后才能形成周期頭,這個(gè)時(shí)期的特征是送進(jìn)量小,毛管反沖小(即毛管被軋輥壓出的距離小),因此毛管旋轉(zhuǎn)角也小(小于正常情況下的90),這一階段軋制是引軋咬入。

    穩(wěn)定過程時(shí)期的特征是,周期頭已完全形成,送進(jìn)量已達(dá)到正常值,毛管旋轉(zhuǎn)角達(dá)90,這時(shí)是自然咬入并在喂入機(jī)的軸向力Q作用下實(shí)現(xiàn)變形(圖4)。在自然咬入條件下,毛管和軋輥在C點(diǎn)接觸,在C點(diǎn)做一切線,其傾角為φ。

    在開始和軋輥接觸時(shí),毛管邊部被擠壓,形成一定的接觸面積,產(chǎn)生一個(gè)正壓力P,正壓力的水平分量為Px

    Px=Psinφ

    Tx和Px同方向,因此為了實(shí)現(xiàn)自然咬入應(yīng)滿足如下條件:

    式中Q為軸向力,包括來自喂入機(jī)的力、導(dǎo)向裝置上的摩擦力和運(yùn)動(dòng)體的慣性力。由公式可看出,能否實(shí)現(xiàn)咬入在很大程度上決定于φ角,而φ角是由孔型設(shè)計(jì)確定的。軋輥錘頭形狀分為鈍和銳兩種,銳的φ角大,咬入困難,但在穩(wěn)定過程時(shí)期咬入不會(huì)有多大困難。

    周期式軋管的前滑 周期式軋管時(shí)金屬與軋輥滑移情況和一般圓孔型軋管一樣(見連軋管變形原理),在孔型頂部金屬流動(dòng)速度大于軋輥圓周速度的水平分量;而在側(cè)壁區(qū)孔型表面圓周速度的水平分量則大于金屬的運(yùn)動(dòng)速度。孔型中心有若干點(diǎn),在這些點(diǎn)上軋輥的水平速度和金屬流動(dòng)速度一致。將這些點(diǎn)連接起來形成一個(gè)臨界面,在臨界面上的軋輥半徑Rk稱為工作半徑(圖5):

    Rk=R1-rkcosβ

    由于rk和φ0(1/4孔型上金屬與軋輥接觸弧的圓心角)沿變形區(qū)各橫截面是變化的,故工作半徑和滑移沿變形區(qū)的分布也是變化的,而且除前滑還可能有后滑。

    變形區(qū)中前滑區(qū)和后滑區(qū)的分布如圖6。沿軋輥頂部臨界面的位置用臨界角β0表示。

    圖6 周期軋管的前滑區(qū)(abc區(qū))和后滑區(qū)(adefb區(qū))

    前滑值也可由直接測(cè)定金屬速度求出(圖7)。前滑值不僅決定于孔型尺寸,且決定于變形量。

    由實(shí)驗(yàn)得出,工作半徑最大值不在軋輥半徑最大的錘頭壓縮區(qū)末端,而前于此位置,雖然脊部軋輥半徑增加,而工作直徑卻減小,這可解釋成絕對(duì)壓下量和相對(duì)壓下量降低造成的。

    在定徑(研磨)區(qū)開始處,展軋金屬的移動(dòng)體積和軋輥的工作半徑隨著壓下量的減小而減小,這個(gè)區(qū)的長(zhǎng)度決定于金屬移動(dòng)體積的數(shù)值。定徑區(qū)其余部分工作半徑實(shí)際上是不變的,僅僅取決于孔型尺寸。

    前滑系數(shù)最大值的位置(圖7)取決于毛管和管子尺寸,同時(shí)也取決于壓下量沿軋槽長(zhǎng)度的分布和特征,也就是取決于所采用的孔型設(shè)計(jì)。

    周期軋管的最大前滑系數(shù)比較大(可達(dá)1.5~1.6),這是由于孔型直徑d和軋輥直徑D之比d/D大造成的,周期軋管機(jī)d/D達(dá)到0.6,甚至更大。

    周期式軋管的軋制力和力矩 軋制力沿軋槽長(zhǎng)度上是變化的(圖8)。可以把軋制力的分布分成I~V個(gè)區(qū)域:

    I區(qū)——從咬入開始到軋輥開始半徑rc轉(zhuǎn)出軋輥中心連線,表現(xiàn)為軋制力從零迅速升到(0.5~0.7)Pmax,(Pmax為軋制力最大值)。

    Ⅱ區(qū)——錘頭區(qū)。在該區(qū)軋制力增加到最大值。最大值的位置取決于軋輥孔型設(shè)計(jì)和軋制管子的壁厚。在該區(qū)始端接觸面積達(dá)到了最大值,隨后由于孔型寬度減小和瞬時(shí)變形區(qū)壓下量的減小,接觸面積減小。而軋制單位壓力沿錘頭區(qū)整個(gè)長(zhǎng)度上都在增加,這和壁厚減小有關(guān)。軋制薄壁管時(shí)單位壓力增加趨勢(shì)比接觸面積的減少更為強(qiáng)烈,所以最大軋制力往往位于錘頭區(qū)末端。而軋制較厚壁毛管時(shí)最大軋制力的位置向錘頭區(qū)始端移動(dòng),這與壓下量重新分布有關(guān)。因?yàn)閴合铝康姆植紱Q定了接觸面積的分布,而這時(shí)沿軋槽長(zhǎng)度上平均單位壓力的變化是很小的,即軋制力的最大值位置主要決定于壓下量的分布。

    Ⅲ區(qū)——相當(dāng)于展軋金屬移動(dòng)體積的區(qū)域。隨著壓下量和接觸面積的減少,軋制力降低。

    Ⅳ區(qū)——相當(dāng)于定徑區(qū)末端。在該區(qū)中軋制力值變化不大,且較小。因在該區(qū)中變形量最小,僅僅是展軋管子表面上的凸起和定徑。

    V區(qū)——相當(dāng)于軋輥出口區(qū)。在該區(qū)中軋制力逐漸減小為零。

    軋制力的大小在很大程度上取決于軋制溫度和送進(jìn)量,通常同前者成反比而同后者成正比。

    大多數(shù)情況下需要確定最大軋制力,它可用舍瓦金公式計(jì)算:

    式中m為送進(jìn)量;μ為總延伸系數(shù),μ=F0/Fk;t為軋制溫度,℃;Rk為研磨區(qū)中孔型頂部軋輥半徑;Dk,Sk為軋后管子的直徑和壁厚。

    周期式軋管機(jī)傳動(dòng)軸的扭矩M0由軋制力矩M和軸承摩擦力矩Mf組成,對(duì)于一個(gè)傳動(dòng)軸:

    M= M + Mf

    M= Pfd / 2

    式中P為軋制力;f為軸承中的摩擦系數(shù);d為軸承直徑。

    軋制力矩由兩部分組成,即軋制力和克服來自喂入機(jī)的軸向力所產(chǎn)生的力矩:

    M=Pb+0.5QC

    式中b為壓力作用點(diǎn)上的力臂;Q為喂入機(jī)和慣性力作用的總軸向力;C為軸向力作用點(diǎn)上的力臂。

    通過實(shí)際測(cè)定證明,沿軋槽長(zhǎng)度上扭矩變化是不均勻的(圖9)。在咬入和錘鍛時(shí)產(chǎn)生很大的軸向力,這時(shí)由于軸向力的作用,扭矩已達(dá)(0.7~0.75)Mmax(Mmax為最大的軋制扭矩),而軋制力這時(shí)是很小的,對(duì)軋制力矩沒有重要影響。開始半徑轉(zhuǎn)出中點(diǎn)線之后,軸向力迅速下降,而軋制力由于壓下量的增加而增大,也導(dǎo)致軋制力矩增加。

    當(dāng)軋輥轉(zhuǎn)角為25~35扭矩達(dá)到最大值,而這時(shí)的軋制力在軋制薄壁管的情況下還未達(dá)到最大值;到稍后一些,一般在錘頭壓縮區(qū)的末端才達(dá)到最大值。之后,軋制力矩迅速下降,在金屬移動(dòng)體積展軋完之后,軋制力矩就不再變化了。

    周期式軋管時(shí)單位壓力沿接觸弧分布也是不均勻的,這就造成合力作用點(diǎn)的位置隨著軋輥的旋轉(zhuǎn)由入口截面向出口截面移動(dòng),移動(dòng)值由系數(shù)φ來估計(jì)(圖10):

    φ = b / L

    式中L為咬入弧長(zhǎng)。

    根據(jù)測(cè)定,系數(shù)φ與管徑、壁厚、送進(jìn)量以及軋制溫度等關(guān)系不大。考慮到合力作用點(diǎn)位于臨界線上,上式可以改寫成如下形式:

    式中Rk為工作半徑。

    用此公式可以確定軋輥在任何位置上的軋制力矩。計(jì)算證明,0.5QRk值在軋槽大部分位置上變化很小,對(duì)于203~406mm(8”~16”)周期式軋管機(jī)組可近似取等于40kN?m,對(duì)152~304mm(6”~12”)機(jī)組可取30kN?m。


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