SpaceX——為何青睞不銹鋼材料？不銹鋼比碳纖維更輕更結(jié)實(shí)？
2023年4月18日，美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)官網(wǎng)正式宣布，美東時(shí)間5月27日16:32（北京時(shí)間5月28日4:32），全新的獵鷹9號(hào)B5火箭（編號(hào)B1058.1）將在美國(guó)佛州肯尼迪航天中心39A發(fā)射位啟航，完成SpaceX DM-2 龍飛船的首次載人試飛任務(wù)。此次的載人飛船為全新載人版龍飛船（編號(hào)C206），搭載的兩名宇航員是NASA資深宇航員羅伯特·本肯和道格·赫爾利。龍飛船是一艘完全自動(dòng)駕駛的宇宙飛船，可以實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化飛行控制，全自動(dòng)對(duì)接空間站，全自動(dòng)應(yīng)急處理各項(xiàng)預(yù)案等，也可以切換到人工操控，同時(shí)同步受SpaceX總部飛行控制中心監(jiān)控。自2011年航天飛機(jī)退役以來，美國(guó)運(yùn)送宇航員往返空間站全部借助俄羅斯飛船。NASA這次將借助SpaceX，重新實(shí)現(xiàn)從美國(guó)本土運(yùn)送宇航員飛向國(guó)際空間站。今年1月，SpaceX成功完成了載人龍飛船（Crew Dragon）的逃生系統(tǒng)測(cè)試，這也是SpaceX正式實(shí)現(xiàn)載人前的最后一個(gè)大的測(cè)試。本次發(fā)射意義重大，這是繼2011年美國(guó)航天飛機(jī)退役后，在美國(guó)本土的首次載人航天任務(wù)，即將開啟美國(guó)乃至全球商業(yè)載人航天新時(shí)代。從發(fā)射首艘測(cè)試版龍飛船到首次載人發(fā)射龍飛船，SpaceX十年磨一劍，開創(chuàng)私營(yíng)太空公司載人航天新高度。
2000年代初，在得知NASA并沒有載人火星計(jì)劃后，埃隆·馬斯克(Elon Musk)大吃一驚，之后，埃隆·馬斯克創(chuàng)立了太空探索技術(shù)公司(SpaceX)，公司的目標(biāo)是建立商業(yè)化太空發(fā)射。幾年之后，SpaceX完成了私人研制火箭的設(shè)計(jì)、建造和測(cè)試。獵鷹1號(hào)火箭在第四次發(fā)射時(shí)獲得成功，SpaceX也籍此從NASA獲得了一份大合同，為國(guó)際空間站(International Space Station)補(bǔ)充給養(yǎng)，這也為SpaceX快速開發(fā)新型運(yùn)載火箭提供了重要的資金來源。迄今為止，SpaceX在太空飛行領(lǐng)域取得了諸多引人注目的眾多杰出成就，包括了軌道級(jí)火箭的成功再回收及再利用，建造目前世界上最強(qiáng)大的“獵鷹重型”（Falcon Heavy）火箭。尤其值得一提的是，埃隆·馬斯克(Elon Musk)做出的采用不銹鋼材料的大膽決策，也為延續(xù)這一成功勢(shì)頭埋下了伏筆。在SpaceX進(jìn)行太空飛行探索的最初幾年，不銹鋼材料基本被排除在外，現(xiàn)在，它已被遴選為SpaceX的“星艦”（Starship）及其“超級(jí)重型”(Super Heavy)火箭的結(jié)構(gòu)材料。SpaceX的“星艦”飛船和“超級(jí)重型”火箭是一種可重復(fù)使用的運(yùn)載系統(tǒng)，它的目標(biāo)是把宇航員和貨物運(yùn)送到地球軌道、月球、火星及更遠(yuǎn)的地方。“星艦”飛船系統(tǒng)將成為人類歷史上最強(qiáng)大的運(yùn)載火箭系統(tǒng)，能將超過100噸的衛(wèi)星系統(tǒng)送到地球軌道。“星艦”飛船的直徑為9m，高度50m，推進(jìn)劑能力為1200噸，有效負(fù)載在100噸以上。“超級(jí)重型”火箭的直徑9m，高度68m，推進(jìn)劑能力為3300噸，推力為72 MN。總起飛質(zhì)量超過3000噸，使用過冷的液態(tài)甲烷和液態(tài)氧（CH4/LOX）作為推進(jìn)劑。“超級(jí)重型”火箭通過其6只“大長(zhǎng)腿”在回收點(diǎn)著陸。“星艦”飛船和“超級(jí)重型”火箭均采用猛禽（Raptor）引擎，這是一種全流量，分級(jí)燃燒的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，推進(jìn)劑為低溫甲烷和液氧，而不是SpaceX先前在Merlin發(fā)動(dòng)機(jī)系列中使用的RP-1煤油和LOX。“超級(jí)重型”火箭由37個(gè)猛禽引擎提供動(dòng)力，而“星艦”由6個(gè)猛禽引擎提供動(dòng)力。“星艦”飛船和“超級(jí)重型”火箭的任務(wù)范圍遠(yuǎn)超獵鷹9號(hào)，以滿足對(duì)星際載人飛行任務(wù)的特殊需求。“星艦”飛船和“超級(jí)重型”火箭將取代獵鷹9號(hào)（Falcon 9）和獵鷹重型（Falcon Heavy）運(yùn)載火箭。
近幾十年來，航空航天工業(yè)中最常使用的結(jié)構(gòu)材料是鋁合金和碳纖維增強(qiáng)聚合物（CFRP），不銹鋼因其密度較高而倍受冷落。在上周的文章中，我們已經(jīng)了解到材料密度（或者說火箭結(jié)構(gòu)材料的比強(qiáng)度）的重要性：火箭結(jié)構(gòu)材料本身的質(zhì)量越低，意味著在給定的燃料量下，送達(dá)到太空軌道的有效載荷量越多。如果只考慮比強(qiáng)度的話，與CFRP和鋁合金相比，不銹鋼確實(shí)不是最佳選擇。但是，考慮到太空飛行所面臨的極端環(huán)境條件，例如火箭在升太和重返大氣層期間，溫差極大，因此，材料的導(dǎo)熱率對(duì)于運(yùn)載火箭有著重大影響。以燃料箱為例，獵鷹9號(hào)配備了鋁鋰合金燃料箱，采用攪拌摩擦焊工藝制造，基本可以滿足常規(guī)的發(fā)射任務(wù)。由于燃料箱的壁厚僅幾個(gè)毫米，要將大約66 K溫度的燃料與大約293 K的環(huán)境溫度隔開，必須使用泡沫保溫材料，而燃料箱的保溫泡沫材料勢(shì)必會(huì)增加相當(dāng)大的額外質(zhì)量。考慮到“星艦”飛船和“超級(jí)重型”火箭的特殊需求，常規(guī)火箭燃料箱的設(shè)計(jì)有它難以克服的短板。“星艦”和“超級(jí)重型”火箭在燃料箱的設(shè)計(jì)中，摒棄了獵鷹9號(hào)使用的鋁鋰合金材料，用不銹鋼材料進(jìn)行替代。這是因?yàn)椋X鋰合金材料的導(dǎo)熱系數(shù)，大約是301不銹鋼的4倍。顯然，低的導(dǎo)熱率有利于防止熱量從周圍環(huán)境快速傳導(dǎo)到低溫燃料，因此，不銹鋼材料的使用，大大減輕了對(duì)隔熱材料的需求，并擴(kuò)大了火箭注入燃料和實(shí)際發(fā)射之間的時(shí)間窗口。迄今為止，航天材料的選擇，主要取決于火箭發(fā)射前和發(fā)射中的工作條件。除了要考慮傳統(tǒng)火箭所面臨的低溫燃料和巨大力學(xué)載荷，可回收使用的航天器所面臨的條件更加嚴(yán)苛。“星艦”飛船項(xiàng)目的設(shè)計(jì)目標(biāo)是能夠完成1次火星地球之間的星際往返。早期的火星探測(cè)任務(wù)已經(jīng)證實(shí)，飛行器進(jìn)入火星大氣層的速度約為21000 km/ h（17倍音速）。為了最大程度地減少執(zhí)行任務(wù)所需的燃料，在進(jìn)行最終著陸的制動(dòng)點(diǎn)火之前，飛行器會(huì)利用火星大氣阻力來降低飛行速度。但是，火星大氣層的密度僅為地球大氣層的1%，能提供的大氣阻力很小。因此，一個(gè)具有非常高攻角的航天器，需要盡可能利用大的表面積進(jìn)行高超音速制動(dòng)操縱。航天器高速進(jìn)入火星大氣層時(shí)，航天器面風(fēng)側(cè)的溫度可高達(dá)2000K。此時(shí)，即使是最好的CFPR材料，樹脂分解溫度也在480K以下。與此同時(shí)，隨著溫度升高，復(fù)合材料的強(qiáng)度會(huì)迅速下降，最終會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)性破壞。如果要使CFPR的溫度保持在其正常工作范圍內(nèi)，必須使用大量的隔熱層，而這是讓設(shè)計(jì)師們難以接受的，也是促使SpaceX選擇不銹鋼材料的內(nèi)在動(dòng)力之一。使用不銹鋼材料，可以把工作溫度范圍擴(kuò)展到約1100K。這就意味著對(duì)隔熱要求的大大降低。此外，埃隆·馬斯克（Elon Musk）提出了將燃料箱結(jié)構(gòu)和隔熱板等多個(gè)組件集成為一體的想法，這也使不銹鋼材料成為此類特定應(yīng)用的理想材料。
不同材料和材料類別的強(qiáng)度與最高使用溫度的關(guān)系從上圖可以看出，只有工業(yè)陶瓷和鎢合金的工作溫度高于不銹鋼。而鎢合金密度太高，而工業(yè)陶瓷通常具有嚴(yán)重的脆性，容易開裂或破裂，這種材料用在循環(huán)機(jī)械負(fù)載的應(yīng)用中會(huì)變得十分危險(xiǎn)。因?yàn)橹恍枰l(fā)生微小的應(yīng)變。這些陶瓷材料就會(huì)發(fā)生斷裂。而不銹鋼材料具有無可比擬的先天優(yōu)勢(shì)，特別是在高溫下，可以通過塑性變形來消除機(jī)械應(yīng)力，并且在斷裂之前可以承受多次應(yīng)力循環(huán)。即使是埃隆·馬斯克（Elon Musk）提出的不銹鋼材料，也無法承受再入地球大氣層時(shí)的極端溫度。因此，SpaceX正在考慮通過注水或注液態(tài)甲烷的主動(dòng)冷卻方案，使不銹鋼材料保持在正常工作溫度之內(nèi)。具體來說，冷卻液將被泵入飛行器迎風(fēng)面的兩塊鋼板之間，通過小孔到達(dá)表面。這樣，液體蒸發(fā)可吸收大量熱量，從而取得一個(gè)顯著的航天器整體冷卻效果。蒸發(fā)的冷卻劑隨大氣層的氣流一起流失。這種主動(dòng)散熱的概念優(yōu)于被動(dòng)隔熱方案，這樣，在第二次發(fā)射和再入大氣層前，只需要相應(yīng)補(bǔ)充足夠的水和甲烷，不需要額外的維護(hù)或翻新了，而這在火星上也是可能實(shí)現(xiàn)的。從歷史上看，航空航天工程的要求非常苛刻，以至于成本通常是設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)中最低優(yōu)先級(jí)之一。無論材料多么稀有，制造起來多么困難，價(jià)格多么昂貴，只要能夠完成預(yù)定使命，就很可能會(huì)選擇它。但是，隨著太空商業(yè)化的發(fā)展以及每年發(fā)射次數(shù)的急劇增加，這一切注定將成為歷史。早期設(shè)計(jì)中使用的CFRP的原材料成本約為每公斤135美元。此外，從原材料制造成零件的機(jī)械加工會(huì)產(chǎn)生約35％的報(bào)廢率，因此最終零件的實(shí)際材料成本約為每公斤200美元。相比之下，不銹鋼的價(jià)格僅為每公斤3美元，因此，采用不銹鋼材料，可把成本降低近兩個(gè)數(shù)量級(jí)。盡管將1kg有效載荷發(fā)射到太空的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過運(yùn)載火箭結(jié)構(gòu)材料的成本，但如果用不銹鋼替代CFRP能大大降低成本，何樂而不為呢？畢竟，SpaceX打算建造一支由星艦和超級(jí)重型組合而成的艦隊(duì)，目標(biāo)是服務(wù)于多個(gè)市場(chǎng)，而不僅僅是去開拓火星殖民地。在把航天工程推向極限的過程中，SpaceX選擇了一些驗(yàn)證過的概念，并對(duì)其進(jìn)行了修改，使其更易于翻新或更便宜，同時(shí)保持了類似的功能。例如，在運(yùn)載火箭和衛(wèi)星設(shè)計(jì)中非常普遍等網(wǎng)格（Isogrid）結(jié)構(gòu)。
Arcam EBM-增材制造的Isogrid錐形截頭圓錐形發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)殼等網(wǎng)格結(jié)構(gòu)可提高材料的強(qiáng)度重量比，從而增加抗塌陷的能力。塌陷是早期火箭設(shè)計(jì)的一個(gè)主要問題，如阿特拉斯火箭（Atlas），由于其燃料箱壁極薄，它曾在自重作用下坍塌。等網(wǎng)格結(jié)構(gòu)是一種工字梁式的相互交織模式，它的作用是增加整體結(jié)構(gòu)的剛度，并減少所需的材料量。但是，等網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的制造成本極其昂貴。制造這種結(jié)構(gòu)的常用方法是從一塊厚金屬開始，然后用計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床將其加工出來。這種加工技術(shù)導(dǎo)致的材料浪費(fèi)率高達(dá)到95％。由于這個(gè)原因，SpaceX沒有使用典型的等網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，而是采用攪拌焊接工藝的加強(qiáng)桁條，獲得了類似的效果。
Octaweb結(jié)構(gòu)為獵鷹9號(hào)火箭的9個(gè)Merlin引擎提供了基礎(chǔ)另一個(gè)令人印象深刻的設(shè)計(jì)是Octaweb結(jié)構(gòu)。它是承受機(jī)械載荷的主要結(jié)構(gòu)，位于獵鷹9號(hào)火箭的底部。這種結(jié)構(gòu)載有9個(gè)引擎的陣列，通過提供一個(gè)保護(hù)空間來保護(hù)每個(gè)引擎不受其他引擎的影響。Octaweb是由高強(qiáng)度鋁7000系列材料制成的，并采用螺栓固定。與以前的焊接結(jié)構(gòu)相比，這使得火箭的翻新變得容易且快速。2023年3月3日，吉利控股集團(tuán)宣布，吉利全面布局商業(yè)衛(wèi)星領(lǐng)域，預(yù)計(jì)年內(nèi)發(fā)射兩顆低軌衛(wèi)星。據(jù)悉，由浙江時(shí)空道宇科技有限公司自主設(shè)計(jì)完成的首發(fā)兩顆低軌衛(wèi)星目前已通過各項(xiàng)鑒定試驗(yàn)與測(cè)試，預(yù)計(jì)將于2023年內(nèi)完成發(fā)射，而發(fā)射這兩顆衛(wèi)星的火箭是外購(gòu)的。4月17日晚，吉利汽車集團(tuán)副總裁楊學(xué)良證實(shí)了“吉利科技集團(tuán)下屬公司浙江時(shí)空道宇科技有限公司（下稱時(shí)空道宇）招聘火箭總工程師”的消息，同時(shí)還在其微博表示“招火箭總師，歡迎報(bào)名。” 根據(jù)公開的招聘信息，本次時(shí)空道宇計(jì)劃招納的賢才涵蓋火箭制造相關(guān)各個(gè)環(huán)節(jié)，包括火箭總師、制導(dǎo)設(shè)計(jì)工程師、動(dòng)力工程師、火箭結(jié)構(gòu)工程師、火箭總工藝師等在內(nèi)共計(jì)四十余個(gè)崗位名額，同時(shí)薪酬待遇也比較高。據(jù)吉利集團(tuán)官方消息，吉利于2021年戰(zhàn)略投資航天科技公司時(shí)空道宇，開始布局天地一體化出行生態(tài)。根據(jù)時(shí)空道宇的一則公開招聘介紹，該公司是吉利科技集團(tuán)的一級(jí)新興戰(zhàn)略子公司，團(tuán)隊(duì)核心技術(shù)成員均來自于國(guó)家航天體系內(nèi)，擁有多年衛(wèi)星研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司主要負(fù)責(zé)全球通信及導(dǎo)航星座系統(tǒng)的組建與運(yùn)維，支撐吉利與戴姆勒未來出行的通信需求，同時(shí)為各類行業(yè)用戶提供衛(wèi)星通信和導(dǎo)航一體化的解決方案，布局成為以自有衛(wèi)星為核心的天地一體化物聯(lián)應(yīng)用解決方案服務(wù)商。吉利，會(huì)是中國(guó)版的“SpaceX”嗎？
https://new.qq.com/omn/20200418/20200418A0OI6P00.htmlhttps://www.spacex.com/starshiphttps://matmatch.com/blog/elon-musk-space-transportation-stainless-steel/https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context=%7B%22nid%22%3A%22news_9552556562528065271%22%7D&n_type=1&p_from=4http://www.bjnews.com.cn/auto/2020/04/18/718488.htmlhttps://3g.163.com/3g/article_cambrian/FAG51P6G0511B8LM.html
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