國(guó)內(nèi)首套多功能廢鋼智能判級(jí)上線
鐳目廢鋼智能判級(jí)系統(tǒng)基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)以及廢鋼遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，綜合利用多個(gè)模塊及算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車廢鋼的全天候?qū)崟r(shí)評(píng)級(jí)。該系統(tǒng)具有速度快，穩(wěn)定性高，準(zhǔn)確度高等特點(diǎn)，極大程度的解決當(dāng)前人工廢鋼評(píng)級(jí)帶來識(shí)別不準(zhǔn)、客觀性無法保證等問題。鐳目廢鋼評(píng)級(jí)系統(tǒng)完美的適應(yīng)了市場(chǎng)需求，恰當(dāng)?shù)脑阡搹S廢鋼收購(gòu)成本與供應(yīng)商送貨積極性之間找到平衡點(diǎn)。系統(tǒng)內(nèi)置基于公平公正原則的智能自適應(yīng)算法，既能夠滿足鋼廠控制成本的需求，又不過度打壓供應(yīng)商，降低其送貨積極性。在公平的前提下，系統(tǒng)不僅能夠完成整車規(guī)整料型（如整車厚度都大于8mm且料型較為統(tǒng)一）的評(píng)級(jí)及扣重工作，更能夠勝任多厚度混搭料型的測(cè)算，并根據(jù)整車中不同厚度料型的重量占比進(jìn)行評(píng)級(jí)及扣重。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)突出
采用最先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法，明顯優(yōu)于在復(fù)雜問題上無法處理的傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)。
全自動(dòng)無人化運(yùn)行--車輛到達(dá)后觸發(fā)判級(jí)流程，車輛離開后自動(dòng)生成評(píng)級(jí)報(bào)表。
自主識(shí)別車輛的輪廓信息并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)距離傳感器定位信息，確定車輛是否停放到位。如不滿足要求，系統(tǒng)將對(duì)現(xiàn)場(chǎng)前端顯示設(shè)備傳輸信號(hào)，提示司機(jī)車輛是否停放到位。
識(shí)別單塊廢鋼厚度，區(qū)分0mm,2mm,4mm,6mm,8mm,10mm以及20mm以上厚度的料型，同時(shí)識(shí)別生鐵塊及鑄鐵件，鍍鋅件等。
自動(dòng)追蹤廢鋼車的卸貨區(qū)域并對(duì)車內(nèi)進(jìn)行覆蓋型拍照，整車廢鋼拍照覆蓋率在85%以上，重復(fù)拍照區(qū)域面積小于10%.
自動(dòng)且穩(wěn)定的獲得清晰的高質(zhì)量廢鋼照片。
給出明確的評(píng)級(jí)過程，卸貨過程中實(shí)時(shí)刷新當(dāng)前評(píng)級(jí)結(jié)果，顯示每一吸盤的評(píng)級(jí)狀態(tài)以及廢鋼料型。一張圖片內(nèi)能夠識(shí)別出厚度的廢鋼料型超過整體面積的80%。
通過大量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練獲得不同廢鋼料型的大致密度曲線，并結(jié)合統(tǒng)一標(biāo)定尺下所識(shí)別出的廢鋼料型的大小，最終計(jì)算出不同厚度廢鋼在整體中的重量占比。
識(shí)別廢鋼車內(nèi)不符合當(dāng)前級(jí)別的碎料，同時(shí)能夠識(shí)別渣土及碎屑。
識(shí)別分割不規(guī)則廢鋼的輪廓，處理等級(jí)差距較大的整車廢鋼。
為鋼廠帶來人員方面的縮減，或者是工作量上的減少以及工作環(huán)境的改善。
增加評(píng)級(jí)準(zhǔn)確性，增加監(jiān)管機(jī)制，減少人為干預(yù)，大大的減少鋼廠廢鋼收購(gòu)成本。
全天候全時(shí)間全自動(dòng)運(yùn)行。
初步檢測(cè)廢鋼中包含的罐狀密封件。
自動(dòng)識(shí)別車輛信息，捕獲廢鋼圖像
車輛駛?cè)胄敦浄謷^(qū)之后，智能拍照模塊啟動(dòng)。相機(jī)觸發(fā)后接入實(shí)時(shí)視頻流，并通過智能拍照算法服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。該模塊主要目的是為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動(dòng)圖像采集，以避免人為因素對(duì)圖像采集區(qū)域的主觀影響。智能拍照算法實(shí)現(xiàn)對(duì)整車85%以上廢鋼的覆蓋拍照，同時(shí)被重復(fù)拍照的廢鋼區(qū)域小于5%。
實(shí)現(xiàn)單塊廢鋼厚度識(shí)別通過大量的高清廢鋼圖像采集與圖像處理，系統(tǒng)能夠完成對(duì)所拍照片中不同料型，不同厚度的廢鋼分割與識(shí)別，同時(shí)將各料型廢鋼數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)錄入數(shù)據(jù)庫(kù)當(dāng)中。
廢鋼實(shí)際檢測(cè)圖
單塊廢鋼厚度判別模塊在檢測(cè)完每張圖像后會(huì)在界面上顯示識(shí)別結(jié)果，并通過不同顏色表示不同廢鋼塊的厚度，厚度越厚，顏色越深。并且系統(tǒng)會(huì)將所識(shí)別完圖片的各種信息顯示在系統(tǒng)界面上，比如各厚度廢鋼的占比，不符合當(dāng)前級(jí)別的碎料，渣土，油污，鋼渣，石塊等物質(zhì)的比例顯示在列表當(dāng)中。
之后，系統(tǒng)會(huì)將該車內(nèi)所有圖像內(nèi)識(shí)別出的不同廢鋼料型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并通過各料型的體積、密度等參數(shù)，最終評(píng)估整車料型級(jí)別。
系統(tǒng)將依照客戶的人工評(píng)級(jí)規(guī)則，相應(yīng)地對(duì)廢鋼雜質(zhì)，渣土及油污，不符合當(dāng)前級(jí)別的碎料等進(jìn)行識(shí)別，并做對(duì)應(yīng)的扣重處理。
油污及渣土扣重
碎料扣重
評(píng)級(jí)結(jié)果生成及統(tǒng)計(jì)功能自動(dòng)形成每車廢鋼的評(píng)級(jí)報(bào)表并打印。評(píng)級(jí)報(bào)表內(nèi)容包含：車輛入場(chǎng)時(shí)間，車牌信息，合同號(hào)，卸車時(shí)長(zhǎng)，廢鋼等級(jí)（包括各厚度廢鋼料型的占比），扣重扣雜信息等。
評(píng)級(jí)結(jié)果報(bào)表自動(dòng)生成
對(duì)評(píng)級(jí)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，自動(dòng)生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表，直觀的展示鋼廠收購(gòu)廢鋼質(zhì)量的變化情況。
廢鋼歷史趨勢(shì)統(tǒng)計(jì)圖
現(xiàn)場(chǎng)各位置布置多塊高清可觸控顯示屏，現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)級(jí)人員，廢鋼供應(yīng)商等人員可進(jìn)行實(shí)時(shí)操作，觀察廢鋼卸車情況，查看系統(tǒng)評(píng)級(jí)依據(jù)，車內(nèi)各廢鋼料型的占比情況，油污渣土碎料等扣重信息以及最終評(píng)級(jí)結(jié)果。
現(xiàn)場(chǎng)可觸控高清顯示屏
系統(tǒng)評(píng)級(jí)信息將同步匹配至鐳目智能評(píng)級(jí)手機(jī)app上，可隨時(shí)隨地查看全部數(shù)據(jù)，包括歷史數(shù)據(jù)，評(píng)級(jí)規(guī)則，廢鋼質(zhì)量及評(píng)級(jí)準(zhǔn)確率變化情況，該廢鋼供應(yīng)商供貨歷史數(shù)據(jù)等。
遠(yuǎn)程終端app示意圖
系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)將會(huì)提醒人員按照提示進(jìn)行處理。
評(píng)級(jí)結(jié)果出現(xiàn)異常時(shí)將在系統(tǒng)內(nèi)顯示，提醒驗(yàn)級(jí)大廳人工介入。
現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)出危險(xiǎn)物后將在系統(tǒng)內(nèi)及現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警燈上同時(shí)響應(yīng)，提醒人工介入。
現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)出車輛上下廢鋼變化情況過大，或者有摻假等需要進(jìn)行扣罰，沒收，退貨等處理的車輛時(shí)，及時(shí)預(yù)警并提醒現(xiàn)場(chǎng)人員人工介入。
現(xiàn)場(chǎng)車輛停放不到位，系統(tǒng)將自動(dòng)響應(yīng)，并通過現(xiàn)場(chǎng)電子顯示牌提醒司機(jī)重新倒車。
現(xiàn)場(chǎng)布置有高分貝音響，與驗(yàn)級(jí)大廳內(nèi)的話筒直連，供驗(yàn)級(jí)大廳人員實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程指揮現(xiàn)場(chǎng)。
系統(tǒng)已在蕪湖新興鑄管成功上線使用，整車評(píng)級(jí)準(zhǔn)確率超過90%。因現(xiàn)場(chǎng)整車各厚度料型復(fù)雜，為保證鋼廠利益，系統(tǒng)將對(duì)不符合合同級(jí)別的料型，按照重量占比進(jìn)行扣重處理，扣重范圍從0至3000公斤不等。目前現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)級(jí)人員與系統(tǒng)共同評(píng)級(jí)，評(píng)級(jí)人員按照系統(tǒng)給出的評(píng)級(jí)建議進(jìn)行扣罰，如果人員認(rèn)定系統(tǒng)扣重誤差超出300公斤，人工將對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)級(jí)誤差反饋。
目前，系統(tǒng)已得到了蕪湖新興鑄管工作人員高度評(píng)價(jià)及認(rèn)可。在客戶的大力支持下，鐳目公司項(xiàng)目組全體成員正全力向準(zhǔn)確率95%的目標(biāo)沖刺。系統(tǒng)評(píng)級(jí)準(zhǔn)確率達(dá)到95%的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)后，將大面積替代人工評(píng)級(jí)工作，評(píng)級(jí)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性以及客觀性將極大提升，為推動(dòng)鋼廠廢鋼評(píng)級(jí)管理以及規(guī)范性做出重大貢獻(xiàn)。
圖為新興鑄管驗(yàn)級(jí)人員使用系統(tǒng)終端查看系統(tǒng)評(píng)級(jí)結(jié)果
圖為新興鑄管驗(yàn)級(jí)人員主動(dòng)向前來考察的客戶介紹鐳目廢鋼智能評(píng)級(jí)系統(tǒng)。
項(xiàng)目組對(duì)現(xiàn)場(chǎng)卸貨車道的升級(jí)施工改造，使得現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備兼具了美觀以及實(shí)用的特點(diǎn)。
項(xiàng)目組還對(duì)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)級(jí)室進(jìn)行了再次裝修，改善現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)級(jí)人員的工作環(huán)境，提升員工的工作積極性，同時(shí)能夠更加清晰、便捷的查看現(xiàn)場(chǎng)卸車及系統(tǒng)實(shí)時(shí)評(píng)級(jí)情況。
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