速率控制問題是金屬材料拉伸試驗的核心問題,其會對試驗結(jié)果產(chǎn)生重要影響。金屬材料拉伸試驗的速率控制分為應(yīng)變速率控制和應(yīng)力速率控制,其中應(yīng)變速率控制又分為基于引伸計反饋的應(yīng)變速率控制和橫梁位移應(yīng)變速率控制(以下分別稱為引伸計反饋模式、橫梁位移模式)。工程實踐中,橫梁位移模式因具有易于實現(xiàn)、安全等特點占據(jù)絕對主流。該模式下,引伸計不參與速率控制,僅記錄變形,試樣平行段(考核段)速率是橫梁十字頭分離傳遞給試樣的近似估計。與標準中優(yōu)先推薦的引伸計反饋模式相比較,橫梁位移模式存在一個不容回避的缺點,即受試驗裝置柔性(剛度)影響,試樣平行段應(yīng)變速率與設(shè)置的橫梁名義速率之間存在差異。為彌補這一差異,GB/T 228.1—2010《金屬材料 拉伸試驗 第1部分:室溫試驗方法》的附錄F給出了剛度修正建議,但這一建議未得到廣泛應(yīng)用,還引發(fā)了諸多爭議。為探索剛度修正新思路,來自東方電氣集團東方鍋爐股份有限公司和機械工業(yè)高溫高壓材料與焊接工程實驗室的敬仕煜、普曉明和楊華春三位研究人員以圓棒試樣為例,研究了橫梁位移模式下名義速率與試樣上應(yīng)變速率在試驗過程中的變化情況,并分析了二者之間的關(guān)聯(lián)與特征,建立了一種橫梁位移模式下的驗證測試方案,該方案可以大幅提升橫梁位移模式下的應(yīng)變速率控制精度。
01 橫梁位移模式下的應(yīng)變速率控制演示 1.1 演示試驗過程 試驗設(shè)備為美特斯Criterion40系列C45.305型電子拉伸試驗機,最大力為250kN。測試軟件為TW Elite,版本號4.3.1.375。引伸計型號為635.25F-24,標距為50mm。 試驗材料為13MnNiMoR鋼和S31042鋼兩種,前者為低合金鋼,體心立方晶體結(jié)構(gòu),后者為奧氏體不銹鋼,面心立方晶體結(jié)構(gòu)。選擇兩種類型材料進行拉伸試驗,除有利于觀察試驗裝置柔性對應(yīng)變速率的影響外,還可使這種觀察具有較好的代表性意義。試樣為直徑10mm的圓棒,平行段長60mm,標距長50mm, M18雙頭螺紋。試樣與試驗機采用拉桿連接方式,如圖1所示。 圖1 試樣夾持方式示意圖 演示試驗的應(yīng)變速率控制目標為屈服階段0.00025s-1,抗拉強度階段0.0067s-1,這也是GB/T 228.1—2010的推薦速率之一。試驗方案按橫梁位移速度設(shè)置,共5擋,依次是: 第1擋:1.8mm·min-1(名義速率0.0005s-1),橫梁位移終點1.5mm; 第2擋:5.0mm·min-1(名義速率0.0014s-1),位移終點2.5mm; 第3擋:10mm·min-1(名義速率0.0028s-1),位移終點3.5mm; 第4擋:25mm·min-1(名義速率0.0069s-1),位移終點4.5mm; 第5擋:50mm·min-1(名義速率0.0139s-1),至斷裂。 要說明的是,上述5擋速率的設(shè)置僅適用于幾位研究人員所在的試驗室,其他試驗室采用這一方案可能會得到不同的結(jié)果。演示試驗旨在揭示名義速率與試樣上應(yīng)變速率之間的關(guān)聯(lián),其他試驗室設(shè)置的任意速率,盡管結(jié)果不同,但不會對相關(guān)討論造成實質(zhì)性影響。演示試驗方案的第1擋速率和第5擋速率頗為重要,預計將分別對應(yīng)屈服強度和抗拉強度測定,中間3擋則可使速率提升過程相對平穩(wěn)。名義速率等于橫梁位移速度除以試樣平行段長度(即60mm)。 試驗中,引伸計持續(xù)跟蹤試樣,計算機自動讀取變形。過了最大力,取下引伸計,這樣做的目的是使引伸計盡可能地跟蹤試驗全部過程。 1.2 演示試驗結(jié)果 試驗結(jié)束后,從試驗機的計算機系統(tǒng)導出原始數(shù)據(jù)Excel表,包括時間、橫梁位移、引伸計變形、力值/應(yīng)力等。很容易發(fā)現(xiàn),設(shè)置的橫梁名義速率和橫梁實時位移速率基本完全等效,表明試驗機準確地執(zhí)行了試驗方案命令。 對原始數(shù)據(jù)進行處理,計算實時的名義速率D和試樣上應(yīng)變速率ε,并以時間為橫坐標繪圖,計算式如下: 式中:ΔL為單位時間內(nèi)橫梁位移增量;Δl為單位時間內(nèi)引伸計變形增量;Δt為單位時間。 圖2 13MnNiMoR低合金鋼的拉伸試驗結(jié)果 圖3 S31042不銹鋼的拉伸試驗結(jié)果 圖2和圖3為兩種材料的拉伸試驗結(jié)果。由圖2可見,對13MnNiMoR低合金鋼,測定屈服強度和抗拉強度時,試樣上應(yīng)變速率分別為0.00024s-1和0.0068s-1,與目標值吻合良好。而圖3表明,對S31042不銹鋼,測定屈服強度和抗拉強度時,試樣上應(yīng)變速率分別為0.0002s-1和0.0070s-1,屈服強度時的應(yīng)變速率比目標值低了約20%。 02 分析與討論 2.1 試驗速率對主要拉伸性能指標的影響 金屬材料拉伸試驗過程中,在彈性變形階段,彈性波的傳播速率等同于聲波,試驗速率(應(yīng)變或應(yīng)力速率)幾乎沒有影響;在屈服和均勻塑性變形階段,位錯的移動行為與時間相關(guān),速率增加意味著與原子擴散有關(guān)的位錯運動阻力增加,對材料屈服強度影響較大;在聚集塑性變形(頸縮)和斷裂階段,速率對裂紋萌生和擴展的影響又不同于屈服階段的位錯大規(guī)模滑移,表現(xiàn)為對抗拉強度影響轉(zhuǎn)而減小。 ASTM E8—16a Standard Test Methods for Tension Testing of Metallic Materials指出,應(yīng)變速率的改變可影響屈服強度、抗拉強度和斷后伸長率,尤其對應(yīng)變速率敏感性較高的材料。通常,屈服強度和抗拉強度會隨應(yīng)變速率增加而增加,而抗拉強度影響相對較小,伸長率值一般隨應(yīng)變速率增加而減小。國內(nèi)研究也認為應(yīng)變速率對屈服強度影響較大,對抗拉強度和斷后伸長率影響較小。 工程實踐表明,應(yīng)變速率對試驗結(jié)果的影響與溫度的關(guān)聯(lián)特別明顯。室溫下,應(yīng)變速率主要對屈服強度產(chǎn)生影響。高溫下,特別是不銹鋼等面心立方金屬,屈服強度和抗拉強度均對應(yīng)變速率更加敏感。 2.2 名義速率與試樣上應(yīng)變速率的比較 2.2.1 13MnNiMoR低合金鋼 由圖2 b),c)和d)可見,5擋名義速率呈階梯平臺狀,與設(shè)置值高度吻合。試樣上應(yīng)變速率總體上跟隨名義速率變化,但各擋名義速率對應(yīng)下的試樣上應(yīng)變速率變化規(guī)律明顯不同。 在彈性變形段,試樣上應(yīng)變速率很低,僅為名義速率的10%。接近屈服變形階段,試樣上應(yīng)變速率快速提升,達到名義速率的50%左右。屈服之后,試驗機又經(jīng)歷了4次換擋,試樣上應(yīng)變速率隨之提高,總體呈平臺狀。最大力(抗拉強度)附近,試樣上應(yīng)變速率呈現(xiàn)加速增大趨勢。 試樣上應(yīng)變速率明顯低于橫梁名義速率,歸因于試驗裝置柔性(剛度)影響。試驗開始后,橫梁十字頭按名義速率分離,此時系統(tǒng)柔性較大,除試驗裝置本身柔性外,還存在諸如連接間隙、試樣和拉桿彎曲、對中偏差等附加柔性。在力的作用下,都將轉(zhuǎn)換為位移或變形,抵消一部分橫梁分離位移,剩余部分傳遞給試樣,被引伸計測量到。隨著試驗進行,力持續(xù)增加,附加柔性趨近于零,試驗裝置柔性呈線彈性。試樣處于彈性段時,引伸計實時測得的試樣上應(yīng)變速率近似平臺狀,如圖2c)中30s之前。 彈性段末期,或者屈服開始之后,位錯源開動,試樣變形相對容易,與彈性模量相似的應(yīng)力-應(yīng)變曲線的斜率[圖2a)中的斜線]發(fā)生轉(zhuǎn)折,力的增長出現(xiàn)減速甚至下跌,符合胡克定律的系統(tǒng)剛度引起的變形增長速率衰減,除引伸計標距(50mm試樣平行段)的十字頭范圍內(nèi)的變形將減速、停滯,甚至在力值下跌時出現(xiàn)變形回復。與此同時,十字頭位移速率恒定,十字頭范圍內(nèi)的總位移仍然勻速增加,引伸計標距內(nèi)的試樣平行段將承擔更多變形,反饋給引伸計,表現(xiàn)為試樣上應(yīng)變速率大幅提升。之后,與材料形變強化指數(shù)有關(guān)的應(yīng)力-應(yīng)變曲線斜率趨于緩和,試樣引伸計標距范圍內(nèi)平行段與系統(tǒng)剛度重新達成平衡,形成新的應(yīng)變速率平臺,如圖2 c)中35~45s所示。簡單來說,彈性階段結(jié)束后,試樣上的力與變形不再保持線性關(guān)系,十字頭范圍內(nèi)的總位移(變形)重新分配,表現(xiàn)為引伸計測量到的試樣上應(yīng)變速率大幅提升。觀察發(fā)現(xiàn),很多材料均存在這樣的現(xiàn)象,有時甚至在瞬時慣性作用下形成一個脈沖狀應(yīng)變速率高峰,研究人員暫將之稱為柔性反噬現(xiàn)象。著重指出,反噬現(xiàn)象的本質(zhì)是試樣變形加速,導致試驗裝置系統(tǒng)(引伸計范圍之外)彈性變形減速或回復,甚至反過來進一步促進試樣的變形。 在最大力(抗拉強度)附近,如圖2d)所示,柔性反噬現(xiàn)象再次發(fā)生,其原理與屈服初期如出一轍。力的增加出現(xiàn)停滯或開始下降,與系統(tǒng)剛度關(guān)聯(lián)的十字頭內(nèi)構(gòu)件呈現(xiàn)回復趨勢,反噬給試樣,導致引伸計測量到的試樣上應(yīng)變速率呈現(xiàn)加速增大狀態(tài)。再往后,頸縮開始,力下降加快,反噬現(xiàn)象更加顯著,試樣上的應(yīng)變速率提高更快。 2.2.2 S31042不銹鋼 由圖3可見,拉伸試驗中S31042不銹鋼試樣的名義速率呈階梯平臺狀,試樣上應(yīng)變速率總體上跟隨名義速率變化,且在最大力附近出現(xiàn)明顯的柔性反噬現(xiàn)象,試樣上應(yīng)變速率呈加速增大趨勢。 與13MnNiMoR低合金鋼比較,在彈性階段和屈服初期,不銹鋼試樣上的應(yīng)變速率變化特征明顯不同,呈現(xiàn)緩慢提升狀態(tài),如圖3c)所示,未發(fā)生如圖2c)所示的快速提升現(xiàn)象。導致這一現(xiàn)象的原因是不銹鋼材料的應(yīng)力-應(yīng)變特征。大體上,面心立方材料的晶體滑移面多,線彈性段過程很短,甚至不存在絕對的線彈性階段。試驗開始后不久,與彈性模量相似的應(yīng)力-應(yīng)變曲線的斜率持續(xù)趨緩,應(yīng)力-應(yīng)變曲線的增長非線性,如圖3a)所示,未發(fā)生如圖2a)所示的力值突然(或快速)停滯且試樣變形迅速增加現(xiàn)象,致使柔性反噬現(xiàn)象的作用明顯減弱。 S31042不銹鋼試樣上應(yīng)變速率的持續(xù)提升,恰恰也證實了柔性反噬現(xiàn)象一直存在。隨著試驗進行,當與形變強化指數(shù)相關(guān)的應(yīng)力-應(yīng)變曲線斜率較為緩和時,試樣上的應(yīng)變速率才穩(wěn)定下來,形成平臺狀。 同一演示速率下,不銹鋼試樣在屈服強度附近的應(yīng)變速率低于低合金鋼試樣約20%。研究人員認為,這是由兩種類型材料的不同拉伸性能特征造成的。要接近目標值,S31042不銹鋼試樣還需要進一步提高第1擋名義速率。 2.2.3 GB/T 228.1—2010中的剛度修正方法 GB/T 228.1—2010的附錄F給出了橫梁位移速率的剛度修正方法,其核心是把試驗裝置柔性看作等效試樣平行段長度,同比例估算為修正速率。然而,準確測定試驗裝置剛度非常困難,其與不同試驗機的機架本身、夾持方式、試樣形狀和大小、材料特性等均有關(guān)系。此外,試驗者的認知和復雜的計算過程,亦可能導致較大的誤差。 演示試驗中,同一名義速率試驗方案的不銹鋼試樣上的應(yīng)變速率與期望值誤差20%,表明對于不同類型材料,將剛度問題簡單處理為等效試樣平行長度的修正方法,值得商榷。附錄F引發(fā)的爭議較多,不一一列舉,代表性觀點如文獻中認為,剛度修正把僅適用彈性段的胡克定律借用到測試屈服強度的塑性段,其理論根源是錯誤的。 2.3 驗證測試方案的建立 速率控制的最終目標,是使試樣平行段(考核段)應(yīng)變速率符合預期,確保受速率影響的力學性能數(shù)據(jù)結(jié)果真實。然而工程實踐中,試驗室通常僅考慮名義速率是否滿足標準要求,而鮮有關(guān)注試樣上的應(yīng)變速率。造成這一局面的根本原因,是缺乏簡便易行且行之有效的速率控制手段,實屬無奈。 演示試驗證實,階梯狀的名義速率平臺對應(yīng)了階梯狀的試樣上應(yīng)變速率平臺。其間,雖然存在柔性反噬現(xiàn)象干擾,但備受關(guān)注、且受應(yīng)變速率影響最大的屈服強度測定,例如經(jīng)常測試的規(guī)定塑性延伸強度Rp0.2,仍位于應(yīng)變速率平臺范圍,如圖2c)和圖3c)所示。 柔性反噬現(xiàn)象對試樣上應(yīng)變速率的影響程度,取決于材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線特征。強烈的柔性反噬現(xiàn)象,如脈沖狀應(yīng)變速率,經(jīng)常發(fā)生于鋸齒狀屈服平臺[如圖2a)]或明顯下屈服的連續(xù)屈服材料,而這類材料的屈服特征明顯,受速率波動影響不大。同樣,抗拉強度附近的柔性反噬現(xiàn)象,主要發(fā)生于抗拉強度測定之后,且由于應(yīng)變速率對抗拉強度影響較小,亦不必過于關(guān)注。 總而言之,測定屈服強度和抗拉強度時,試樣上應(yīng)變速率呈平臺狀,較為穩(wěn)定,這為橫梁位移模式下的應(yīng)變速率控制奠定了基礎(chǔ)條件。 歸納上述分析,可建立測試驗證方案。具體是,針對某一類材料、特定試驗機以及目標速率,通過調(diào)整名義速率去改變試樣上應(yīng)變速率,滿意后予以固化,稱之為驗證測試方案,可用于同類材料、相似試樣的日常測試。例如:演示試驗的方案,即適用于C45.305試驗機+碳鋼和低合金鋼類+雙頭螺紋拉伸試樣的室溫拉伸試驗。 驗證測試方案的本質(zhì),是修正試驗裝置的剛度影響。凡是可能導致試驗裝置剛度改變的重要因素,均應(yīng)考慮建立專門的驗證測試方案。例如,①按材料類別,可分為低合金鋼、不銹鋼等;②按試驗溫度,可分為室溫、高溫、低溫等;③其他重要因素,如夾持方式、試樣大小等。 順便指出,按演示試驗提供的思路和方法,亦可建立針對應(yīng)力速率控制的驗證測試方案。所不同的是應(yīng)力速率控制為應(yīng)力和應(yīng)變的綜合控制,需要先獲得彈性階段后半段的試樣上應(yīng)力速率,且把對應(yīng)橫梁位移速率保持到屈服強度測定之后。在某些場合如核電領(lǐng)域,要求苛刻的應(yīng)力速率控制,驗證測試方案將會非常有用。 2.4 效果評價 研究人員對兩臺試驗機建立了系列驗證測試方案,目前已完成室溫拉伸約220個試樣,短時高溫拉伸約90個試樣,主要涉及碳鋼和低合金鋼、奧氏體不銹鋼。從結(jié)果看,應(yīng)變速率控制情況良好,即使同一類型不同強度級別的材料,亦未發(fā)現(xiàn)明顯偏離。 實踐表明,驗證測試方案可大幅度提高橫梁位移模式下的應(yīng)變速率控制水平,實現(xiàn)接近于引伸計反饋模式的速率控制精度。通過建立系列的驗證測試方案,可替代GB/T 228.1—2010中的試驗機剛度修正。 03 結(jié)束語 橫梁位移應(yīng)變速率控制模式下,名義速率與試樣上應(yīng)變速率之間存在差異,歸因于試驗裝置柔性。通過建立驗證測試方案,于試驗前調(diào)整名義速率以改變試樣上應(yīng)變速率,滿意后固化為作業(yè)文件,可以解決橫梁位移模式的應(yīng)變速率控制難題,改變試驗人員認為其速率控制粗糙的印象。實踐證實,驗證測試方案可大幅度提高橫梁位移下的應(yīng)變速率控制水平,實現(xiàn)接近于引伸計反饋應(yīng)變速率控制模式的精度。該方法具有可操作性,可替代GB/T 228.1—2010中的試驗機剛度修正。 作者:敬仕煜,普曉明,楊華春 作者簡介:敬仕煜(1969-),男,高級工程師,主要從事鍋爐及壓力容器用材料的研究 單位:1.東方電氣集團東方鍋爐股份有限公司;2.機械工業(yè)高溫高壓材料與焊接工程實驗室 來源:《理化檢驗-物理分冊》2024年第6期
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