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    鋼鐵熱處理中電感應(yīng)加熱的原理及其應(yīng)用

    鋼材熱處理時(shí) 電感應(yīng)加熱的原理及其應(yīng)用 


        電磁感應(yīng)理論成熟,感應(yīng)加熱是已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用的熱方法,尤其在表面熱處理中,具有工藝簡(jiǎn)單、變形小、效率高、節(jié)能環(huán)保、工藝過(guò)程易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、淬硬層性能優(yōu)異等優(yōu)點(diǎn)。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,感應(yīng)加熱也越來(lái)越綻放其燦爛的異彩。

        感應(yīng)加熱設(shè)備按電源頻率可分為工頻、中頻、超音頻、高頻,其各自的頻率范圍和加熱的功率密度見(jiàn)表1 。  

    ▼表1 感應(yīng)加熱頻段的頻率范圍和加熱功率密度


    一、感應(yīng)加熱原理

    感應(yīng)加熱原理圖


        感應(yīng)加熱的主要依據(jù)是:電磁感應(yīng)、“集膚效應(yīng)” 和熱傳導(dǎo)三項(xiàng)基本原理。

        當(dāng)交變電流在導(dǎo)體中通過(guò)時(shí),在所形成的交變磁場(chǎng)作用下,導(dǎo)體內(nèi)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由于越接近心部,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)越大,導(dǎo)體的電流便趨向于表層,電流強(qiáng)度從表面向心部呈指數(shù)規(guī)律遞減,如圖1 所示。這種現(xiàn)象即所謂交變電流的集膚效應(yīng)。

    ▲圖1 交變電流在導(dǎo)體中的分布情況


        圖2 所示,為兩根矩形截面的導(dǎo)體同向電流和反向電流時(shí)的磁場(chǎng)分布情況。由于電源電動(dòng)勢(shì)和自感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用,同向電流系統(tǒng)中最大的磁場(chǎng)強(qiáng)度產(chǎn)生在導(dǎo)體表面的外側(cè),反向電流系統(tǒng)最大磁場(chǎng)強(qiáng)度產(chǎn)生在導(dǎo)體表面內(nèi)側(cè),這就是鄰近效應(yīng)。

        利用鄰近效應(yīng),可以選擇適當(dāng)形狀的感應(yīng)器對(duì)被處理零件表面的指定部位進(jìn)行集中加熱,使電流集中在與感應(yīng)器寬度大致相等的區(qū)段內(nèi)。

        導(dǎo)體間的距離越小臨近效應(yīng)表現(xiàn)的越強(qiáng)烈。

    ▲圖2 存在鄰近效應(yīng)時(shí),磁場(chǎng)和電流分布示意圖
    a)同向電流 磁場(chǎng)在外側(cè)
    b)反向電流 磁場(chǎng)在內(nèi)側(cè)


        通過(guò)感應(yīng)圈的電流集中在內(nèi)測(cè)表面的現(xiàn)象稱為環(huán)狀效應(yīng),見(jiàn)圖3 。環(huán)狀效應(yīng)是由于感應(yīng)圈交流電流磁場(chǎng)的作用使外表面自感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)增大的結(jié)果。

    ▲圖3 交流電流的環(huán)狀效應(yīng)


        加熱外表面,環(huán)狀效應(yīng)是有利的,而加熱平面與內(nèi)孔時(shí),它會(huì)使感應(yīng)器的電效率顯著降低。為了提高平面和內(nèi)孔感應(yīng)器的效率,常常設(shè)置導(dǎo)磁體,以改變磁場(chǎng)強(qiáng)度的分布,迫使電流趨近于零件所需加熱的表面,見(jiàn)圖4 。由圖可見(jiàn),導(dǎo)磁體有把電流驅(qū)向其對(duì)側(cè)的作用。

    ▲圖4 加導(dǎo)磁體后電流在感應(yīng)圈中的分布

    a)內(nèi)孔加熱    b)平面加熱


        表面效應(yīng)、鄰近效應(yīng)、環(huán)狀效應(yīng)均隨交變電流頻率的增加而加劇。此外,鄰近效應(yīng)和環(huán)狀效應(yīng)還隨導(dǎo)體截面的增大、兩導(dǎo)體間距的減小和圓環(huán)半徑的減小而加劇。

        由磁場(chǎng)強(qiáng)度分布方程可得出

        

    式中:

       

    若將上式畫(huà)成曲線圖,其結(jié)果如圖5a)所示。

    ▲圖5 渦流強(qiáng)度由工件表面向縱深的變化

    I0-表面渦流強(qiáng)度  I2-距表面 x 處的渦流強(qiáng)度


    從式中得知,K=;但由磁場(chǎng)強(qiáng)度分布的基本方程式得知,K2=8πμf/ρ,故

          K==

          

    式中 ρ——材料的電阻率(Ω·cm)

            μ——材料的磁導(dǎo)率

            f ——電流的頻率

        磁場(chǎng)強(qiáng)度分布的基本方程表明,渦流強(qiáng)度隨表面距離的變化呈指數(shù)規(guī)律。渦流高度集中在表層中,它隨距離的增大而急劇下降。在工程應(yīng)用中,規(guī)定 Ix 降至表面的 1/e (e=2.718) 處為電流透入深度,并用δ表示。如果 ρ 的單位為 Ω·cm ,則可用下式求 δ(mm)

        由于渦流產(chǎn)生的熱量與渦流的平方成正比(Q=0.24I02Rt),所以從表面向心部的熱量的下降比渦流下降更快(見(jiàn)圖5 b))。計(jì)算證明,86.5%的熱量是發(fā)生在δ 的薄層中,而在 δ 薄層以外的部分沒(méi)有渦流。上述規(guī)定在實(shí)際應(yīng)用中已具有足夠的精確度。

        鋼鐵材料的電阻率 ρ 在加熱過(guò)程中隨溫度的升高不斷增加(在800-900℃范圍內(nèi),各種鋼的電阻率基本相同,約為10E-4 (Ω·cm);磁導(dǎo)率 μ 在失磁點(diǎn)以下基本不變(其數(shù)值與強(qiáng)度有關(guān)),但在達(dá)到失磁點(diǎn)時(shí),突然下降為真空的磁導(dǎo)率 μ=1。見(jiàn)圖6 。因此,當(dāng)溫度到達(dá)失磁點(diǎn)時(shí),渦流的透入深度將顯著增大。超過(guò)失磁點(diǎn)的渦流透入深度稱為“熱態(tài)透入深度”。低于失磁點(diǎn)時(shí)稱為“冷態(tài)渦流透入深度”。

    ▲圖6 45鋼相對(duì)導(dǎo)磁率和電阻率隨溫度的變化
    ρ-電阻率  ρ0-0℃時(shí)的電阻率  μ-磁導(dǎo)率

        

    熱態(tài)渦流透入深度比冷態(tài)透入深度大許多倍,見(jiàn)圖7 。

    ▲圖7 鋼件感應(yīng)加熱時(shí) 冷態(tài)和熱態(tài)的渦流分布曲線


        在感應(yīng)器接通高頻電流,工件溫度開(kāi)始升高前的瞬間,渦流強(qiáng)度自工件表面向縱深的變化是按冷態(tài)特性分布的,見(jiàn)圖8 中曲線1 。當(dāng)表面出現(xiàn)超過(guò)失磁點(diǎn)的薄層時(shí),在和薄層相鄰的內(nèi)部交界處的渦流強(qiáng)度就發(fā)生突然變化,工件加熱層被分成兩層,見(jiàn)圖8 中曲線2、3 。外層的渦流強(qiáng)度顯著下降,最大渦流強(qiáng)度處于這兩層的交界處。因而高溫表層加熱速度迅速降低,交界處升溫加速,并迅速向內(nèi)推移。

    ▲圖8 鋼件加熱過(guò)程中,由表面向深處渦流強(qiáng)度的變化


        表2 和表3 列出了在各種頻率下的電流在純銅與45鋼冷態(tài)與熱態(tài)中的渦流透入深度。

    ▼表2 不同頻率電流下45鋼與 Cu 的電流透入深度(mm)

    ▼表3 不同頻率電流在45鋼中的透入深度

        這種靠渦流不斷向內(nèi)部 “步進(jìn)” 的電加熱方法是感應(yīng)加熱所獨(dú)有的,在快速加熱條件下,即使向零件施加較大功率時(shí),表面也不會(huì)過(guò)熱。

        當(dāng)失磁的高溫層厚度超過(guò)熱態(tài)的渦流透入深度以后,加熱層深度的增加主要靠熱傳導(dǎo)的方式進(jìn)行,其加熱過(guò)程及沿截面的溫度分布特性同用外熱源加熱的基本一樣,此時(shí)加熱效率要低得多。

        進(jìn)行一定深度的表面加熱時(shí),應(yīng)該力求用渦流“透入式加熱”。為了做到這一點(diǎn)應(yīng)該正確選擇電流頻率,同時(shí)所選擇的加熱速度應(yīng)能夠在盡可能短時(shí)間內(nèi)達(dá)到規(guī)定的加熱深度。

        在選擇電流頻率時(shí),必須遵守下列條件:

       (1)對(duì)于一定尺寸的工件和感應(yīng)器來(lái)說(shuō),所選擇的電流頻率不應(yīng)低于某一數(shù)值f1,否則工件只能加熱到失磁點(diǎn)左右的溫度,見(jiàn)圖9 。

       (2)所選擇的電流頻率最好高于圖9 中的f2 。當(dāng)頻率為f2時(shí),感應(yīng)器效率最佳。當(dāng)采用f1與f2之間的頻率時(shí),感應(yīng)器效率較低。

       (3)在所有情況下,應(yīng)盡可能采用渦流 “透入式加熱” 而不采用熱傳導(dǎo)加熱。

        為了滿足上述條件,f1、f2與工件尺寸應(yīng)有如下關(guān)系:

                    

    ▲圖9 感應(yīng)器效率與電流頻率之間的關(guān)系
    η-感應(yīng)器效率  f-電流頻率


        表4 是根據(jù)上述關(guān)系所要求的電流頻率與所對(duì)應(yīng)的被加熱工件最小直徑和合理的淬火深度范圍。

    ▼表4 工件直徑、合理的淬火層深度與電流頻率的關(guān)系

    二、鋼件感應(yīng)加熱的相變特點(diǎn)

        感應(yīng)加熱屬于快速加熱。加熱速度對(duì)相變溫度、相變動(dòng)力學(xué)和形成的組織都有很大影響。

        在分析示波器記錄的鋼在感應(yīng)加熱時(shí)的溫度-時(shí)間曲線(圖10)時(shí)得知,鋼鐵材料在失磁后,加熱速度下降數(shù)倍,這是感應(yīng)加熱的特性。

        分析感應(yīng)加熱中加熱速度對(duì)有關(guān)相變過(guò)程的影響時(shí),應(yīng)采用失磁后的加熱速度,它能客觀地反映相變溫度區(qū)間的加熱條件,可稱為相變區(qū)間的加熱速度。相變區(qū)間的加熱速度可以由實(shí)驗(yàn)確定。

    ▲圖10 鐵磁材料的感應(yīng)加熱曲線
    a)在某一定條件下記錄的加熱曲線
    b)簡(jiǎn)化后的加熱曲線


    2.1 快速加熱對(duì)相變溫度及相變動(dòng)力學(xué)的影響

    2.1.1 加速度對(duì) Ac1、Ac3、Accm 的影響

        圖11 所示,是純鐵、亞共析鋼中自由鐵素體和各種不同原始組織的共析鋼(T8)等材料的臨界點(diǎn)與加熱速度υH的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

    加熱速度(℃/s)

    ▲圖11 純鐵、亞共析鋼和T8鋼的臨界點(diǎn)與加熱速度的關(guān)系
    1、2、3-T8鋼,原始組織分別為淬火、正火、退火
    4-純鐵  5-亞共析鋼的自由鐵素體


        由圖可見(jiàn),對(duì)所有試驗(yàn)材料,其臨界點(diǎn)均隨加熱速度的增大而提高。鐵素體-碳化物組織越粗大,臨界點(diǎn)上升也越快。在快速加熱時(shí),珠光體向奧氏體轉(zhuǎn)變是在圖12 所示的平臺(tái)以上幾十度的溫度范圍內(nèi)完成的。該圖表明,加熱速度越快,相變進(jìn)行最激烈的溫度和完成相變的溫度越高,但亞共析鋼中的自由鐵素體向奧氏體轉(zhuǎn)變的溫度上限不會(huì)超過(guò)910℃,因?yàn)榇藭r(shí)α-Fe 可以在無(wú)碳的條件下轉(zhuǎn)變?yōu)?γ 相。

    ▲圖12 w(C)0.85%的鋼在各種加熱速度下的溫度-時(shí)間曲線


    2.1.2 加熱速度對(duì)相變動(dòng)力學(xué)的影響

        在一般等溫條件下,珠光體向奧氏體轉(zhuǎn)變的速度隨等溫溫度的提高而加快,見(jiàn)表5、圖13 。

    ▼表5 珠光體在不同溫度下轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體的時(shí)間(w(C)0.86%)


    ▲圖13 珠光體轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體的等溫溫度與時(shí)間的關(guān)系(GCr15)

    1-轉(zhuǎn)變開(kāi)始  2-轉(zhuǎn)變完成


        在連續(xù)加熱的條件下,珠光體向奧氏體轉(zhuǎn)變動(dòng)力學(xué)也可用圖3 來(lái)說(shuō)明。由A1 點(diǎn)出發(fā)的不同仰角的射線表示相變區(qū)的各種不同的加熱速度。他們分別與曲線1和曲線2相交于 a1、b1......和a2、b2......顯然,加熱速度越大(v2v1),進(jìn)行相變的溫度就越高,而所需要的的時(shí)間就越短。

        以不同速度加熱所得到的奧氏體,冷卻時(shí)的等溫轉(zhuǎn)變動(dòng)力學(xué)曲線如圖14 所示。

    ▲圖14 40Cr和40CrNi鋼過(guò)冷奧氏體等溫轉(zhuǎn)變曲線

    與加熱速度的關(guān)系(奧氏體化溫度為950℃)

    a)40Cr   b)40CrNi

    ×-感應(yīng)加熱,v=225℃/s

    ○-感應(yīng)加熱,v=120℃/s

    △-爐中加熱 ,v≈0.2 ℃/s


    由圖可見(jiàn),在加熱溫度相同的的條件下加熱速度越高,奧氏體的穩(wěn)定性就越差。這是由于加熱速度越高,加熱時(shí)間越短,形成的奧氏體晶粒越小,且成分不均勻。提高加熱溫度,奧氏體的穩(wěn)定性將會(huì)增加。


    2.2 快速加熱對(duì)相變后的組織與性能的影響

    2.2.1 加熱速度對(duì)奧氏體晶粒大小的影響

        實(shí)踐證明,對(duì)具有均勻分布的鐵素體和滲碳體組織的鋼進(jìn)行快速加熱時(shí),當(dāng)加熱速度由0.02℃/s 增高到100~1000℃/s 時(shí),初始奧氏體晶粒度由 8~9級(jí)細(xì)化到 13~15 級(jí)。加熱速度為10℃/s 時(shí)初始奧氏體晶粒度為11~12 級(jí)。要得到14~15級(jí)的超細(xì)化晶粒必須采用100~1000℃/s 加熱速度,見(jiàn)表6 。


    ▼表6  幾種鋼在不同加熱速度連續(xù)    

    加熱條件下,轉(zhuǎn)變終了溫度與

    初始奧氏體晶粒面積的關(guān)系


        在生產(chǎn)中采用大于3~10℃/s 的加熱速度可得到11~12 級(jí)的奧氏體晶粒。如果要得到 14~15 級(jí)的超細(xì)晶粒,必須先進(jìn)行淬火或調(diào)質(zhì)處理以消除自由鐵素體,并采用高達(dá)100~1000℃/s 的加熱速度。

    2.2.2 加熱速度對(duì)淬火鋼組織的影響

        在快速加熱的條件下,珠光體中的鐵素體全部轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體后,仍會(huì)殘留部分碳化物。即使這些碳化物全部溶解,奧氏體也不一定會(huì)全部均勻化。淬火后將得到含碳量不等的馬氏體。提高加熱溫度可以減輕或消除這些現(xiàn)象,但溫度過(guò)高又將導(dǎo)致奧氏體晶粒粗大。

        對(duì)于碳鋼,即使加熱到910℃以上,在快速加熱條件下,仍難于完成奧氏體的均勻化,有時(shí)甚至?xí)诖慊痄撝谐霈F(xiàn)鐵素體。

        當(dāng)材料原始組織一定時(shí),加熱溫度應(yīng)根據(jù)加熱速度選擇。

    2.2.3 加熱速度對(duì)表面淬火件硬度的影響

        感應(yīng)加熱表面淬火時(shí),在一定的加熱速度下,可在某一相應(yīng)的溫度下獲得最高硬度,見(jiàn)圖15 。提高加熱速度,這一溫度向更高的方向推移,見(jiàn)圖16 。

    ▲圖15 表面硬度與加熱溫度的關(guān)系

    (加熱速度為380~400℃/s)


    ▲圖16 在不同加熱速度下的表面硬度與淬火溫度的關(guān)系


        對(duì)相同材料,經(jīng)過(guò)感應(yīng)加熱表面淬火(噴射冷卻)后,其硬度比普通加熱淬火的高2~6HRC(見(jiàn)圖17)。這種現(xiàn)象稱為 “超硬度”。

    ▲圖17 碳鋼表面淬火時(shí)出現(xiàn)的 “超硬度” 現(xiàn)象
    1-感應(yīng)淬火  2-爐中加熱淬火


    2.2.4 表面淬火的耐磨性

        零件工作時(shí)的磨損量在很大程度上取決于硬度。對(duì)同樣的材料,高頻淬火零件的耐磨性比普通淬火零件高得多(見(jiàn)圖18)。

    ▲圖18 淬火過(guò)的45鋼的平均磨損


    2.2.5 抗疲勞性能

        在采用正確的表面淬火工藝獲得合理的硬化層分布時(shí),可以顯提高工件的抗疲勞性能。

        如果工件表面有缺口,采用表面淬火幾乎可以完全消除缺口對(duì)疲勞性能的有害影響(見(jiàn)表7)。

    ▼表7 高頻表面淬火對(duì)40CrNiMo鋼疲勞性能的影響


        表面淬火能提高鋼疲勞強(qiáng)度的原因除表層本身強(qiáng)度的提高外,還在表面形成很大的殘留壓應(yīng)力有關(guān)。表面殘留壓應(yīng)力越大,鋼制工件的抗疲勞性能就越好。淬硬層過(guò)深會(huì)降低表面殘留應(yīng)力,只有選擇最佳的淬硬層深度才能獲得最高的疲勞性能,見(jiàn)圖19 。

    ▲圖19 含碳0.74%鋼在各種表面淬硬層深度時(shí)對(duì)應(yīng)的疲勞斷裂次數(shù)
    (式樣直徑10mm,曲線上數(shù)字是施加在試棒表面的交變應(yīng)力)


        若硬化區(qū)分布不合理,例如過(guò)渡層在工作長(zhǎng)度內(nèi)露出表面,此處就往往成為疲勞裂紋源,其結(jié)果將使疲勞壽命比不淬火還低。


    2.3 原始組織對(duì)快速加熱相變的影響

        鋼的原始組織不僅對(duì)相變速度起決定性的作用,而且還會(huì)顯著地影響淬火后的組織和性能。原始組織越細(xì),兩相接觸面積越大,奧氏體形核位置就越多,碳原子擴(kuò)散路程越短,越會(huì)加速相變。對(duì)組織和性能要求嚴(yán)格的零件,采用感應(yīng)淬火時(shí),事先應(yīng)對(duì)鋼材進(jìn)行預(yù)備熱處理。結(jié)構(gòu)鋼的預(yù)備熱處理多為調(diào)質(zhì)。

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