主要針對(duì)大型數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)使用過(guò)程中，容易出現(xiàn)的故障，分析如何快速進(jìn)行診斷和排除。通過(guò)典型實(shí)例闡述了怎樣利用專(zhuān)業(yè)技術(shù)理論，快速準(zhǔn)確地找到不同類(lèi)型故障點(diǎn)的方法，針對(duì)各種情況制訂出不同的解決方案，可以在實(shí)際的維修過(guò)程中起到事半功倍的作用，以提高大型數(shù)控機(jī)床維修工作中故障的診斷、排除速度和質(zhì)量，有效提高生產(chǎn)效率，充分滿足生產(chǎn)的需求。
有關(guān)數(shù)控機(jī)床維修的文章在雜志或網(wǎng)絡(luò)有很多，但大多是一些小型機(jī)床通用性的故障檢修方法。大型的數(shù)控機(jī)床由于機(jī)床軸數(shù)和檢測(cè)點(diǎn)位多，并具有完善的保護(hù)系統(tǒng)，而控制系統(tǒng)復(fù)雜，各部分功能相互關(guān)聯(lián)性強(qiáng)，因此在出現(xiàn)故障時(shí)，維修人員往往感到束手無(wú)策而無(wú)從下手。本文主要針對(duì)一些系統(tǒng)龐大、控制復(fù)雜的大型數(shù)控機(jī)床的故障進(jìn)行綜合性的探究。
隨著數(shù)控機(jī)床的普及， 特別是一些大型的數(shù)控機(jī)床，在企業(yè)生產(chǎn)中起著關(guān)鍵性的作用，同時(shí)對(duì)機(jī)床維修人員的要求越來(lái)越高，不但要具備較高的數(shù)控專(zhuān)業(yè)知識(shí)，而且還要具有一定的機(jī)械和液壓的理論基礎(chǔ)，熟知機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在實(shí)際維修過(guò)程中就可以起到事半功倍的效果。由于我公司的大型數(shù)控機(jī)床較多，在日常維修和保養(yǎng)中積累了一定的維修方法，在此分享出來(lái)，可以提高維修工作中故障的診斷、排除的速度和質(zhì)量。
1. 數(shù)控系統(tǒng)基本故障的分析診斷
（1）基礎(chǔ)故障的分析。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，首先要求操作工不要對(duì)機(jī)床進(jìn)行任何操作，保持原有的故障狀態(tài)。同時(shí)要詢問(wèn)產(chǎn)生故障的背景、故障現(xiàn)象以及故障的指示等情況。然后通過(guò)仔細(xì)地觀察，聽(tīng)、摸、聞、看等檢查是否能夠發(fā)現(xiàn)一些表面異常情況，包括各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫(kù)以及機(jī)械手柄位置等是否處于正常狀態(tài)；根據(jù)故障情況對(duì)照機(jī)床的圖樣、資料，判斷故障原因或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)查找出現(xiàn)故障幾率較高的部位；再就是一些特殊故障，可以直接檢查所懷疑的故障點(diǎn)。此方法需要平時(shí)記錄修理過(guò)程，遇到一些常規(guī)的類(lèi)似故障現(xiàn)象，查閱修理記錄解決。
也可以應(yīng)用常規(guī)的電阻法、電壓法、替換法和短接法（用于低電壓、小電流回路中）進(jìn)行診斷。
必要時(shí)借助專(zhuān)業(yè)的儀器儀表幫助分析。故障解決的快慢主要取決于對(duì)機(jī)床的結(jié)構(gòu)以及對(duì)控制系統(tǒng)理解的層次。
（2）出現(xiàn)報(bào)警的分析。①系統(tǒng)故障報(bào)警通常出現(xiàn)在數(shù)字驅(qū)動(dòng)、數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部的自診斷程序會(huì)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進(jìn)行自我診斷，有問(wèn)題時(shí)發(fā)出報(bào)警，一般會(huì)在顯示屏或操作面板上顯示，能夠顯示故障代碼，還有具體的英文或中文信息提示。
一般比較直觀，查找相關(guān)手冊(cè)中對(duì)具體的報(bào)警代碼的詳細(xì)解釋?zhuān)唧w問(wèn)題進(jìn)行具體的處理。②機(jī)床生產(chǎn)廠家根據(jù)自己機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，往往會(huì)對(duì)機(jī)床的液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)及潤(rùn)滑系統(tǒng)等的一些壓力、液位和流量，機(jī)械系統(tǒng)的床身、立柱、工作臺(tái)及刀架等接近或處在極限限位、放松夾緊等狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)其工作狀態(tài)；還有一些電磁閥、離合器等進(jìn)行了位置檢測(cè)，通過(guò)系統(tǒng)控制的PLC邏輯程序，可以在顯示器比較直觀地顯示出機(jī)床外部接口的報(bào)警信息。一旦這部分出現(xiàn)故障而引起報(bào)警時(shí)，可對(duì)照機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的手冊(cè)，也可根據(jù)PLC邏輯程序追蹤檢測(cè)，很快就能夠定位故障點(diǎn)。
（3）偶發(fā)性停機(jī)或無(wú)報(bào)警的分析。機(jī)床有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)偶發(fā)性停機(jī)，但無(wú)報(bào)警。此種情況可能是由于機(jī)床的軟件設(shè)計(jì)存在某種bug，常常出現(xiàn)于某種功能在個(gè)別操作的組合時(shí)產(chǎn)生，一般情況下斷電再上電就會(huì)消除故障；還有一種情況是受到外界因素（電網(wǎng)質(zhì)量、強(qiáng)電磁場(chǎng)、粉塵、溫度及濕度等）的影響，而且還會(huì)引起NC、PLC通信中斷造成PLC停機(jī)，操作面板所有指示燈不停的閃爍。這種情況不但會(huì)造成系統(tǒng)停機(jī)，而且還有可能損壞系統(tǒng)，需要引起注意。
2. 常見(jiàn)故障的快速診斷和維修方法
（1）系統(tǒng)供電電源。系統(tǒng)供電包含控制系統(tǒng)供電和伺服驅(qū)動(dòng)供電，它是整個(gè)控制系統(tǒng)的能量之源，一旦發(fā)生故障，不但會(huì)造成系統(tǒng)停機(jī)， 而且可能會(huì)引起數(shù)據(jù)丟失， 嚴(yán)重時(shí)還會(huì)損壞系統(tǒng)的局部甚至全部。大型數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)通常采用的是WINDOWS操作平臺(tái)，突然斷電還會(huì)引起系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失、加工數(shù)據(jù)丟失等問(wèn)題。因此在供電電源出現(xiàn)故障時(shí)，需要系統(tǒng)保護(hù)性停機(jī)，同時(shí)給予故障報(bào)警，這在數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)一般都有。一般老企業(yè)的供電電網(wǎng)的電源質(zhì)量普遍較差， 可能大量使用變頻、伺服、可控硅、高感抗電動(dòng)機(jī)及電焊機(jī)等，又未采取濾波吸收等措施，因此電網(wǎng)存在高次諧波、多次諧波以及電壓波動(dòng)較大等情況， 對(duì)系統(tǒng)的電源部分影響較大，如果處理不好極易引發(fā)電源故障。
例如，北京第一機(jī)床廠生產(chǎn)的XKA2125數(shù)控龍門(mén)鏜銑床，有一段時(shí)期經(jīng)常出現(xiàn)急停故障，停機(jī)后片刻就會(huì)自動(dòng)恢復(fù)，而且連續(xù)出現(xiàn)同樣現(xiàn)象。分析電氣原理圖并對(duì)照PLC程序，檢查急停鏈控制電路未發(fā)現(xiàn)異常，在觀察機(jī)床工作狀態(tài)時(shí)，發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)故障時(shí)繼電器KA905未吸合，而KA905是監(jiān)控24V4電源的（見(jiàn)圖1），正常情況下應(yīng)該是吸合狀態(tài)，其常開(kāi)觸點(diǎn)為PLC輸入I32.0，PLC程序未檢測(cè)到其輸入信號(hào)而觸發(fā)系統(tǒng)報(bào)警。然而過(guò)幾分鐘后KA905又自動(dòng)吸合，報(bào)警消失。此現(xiàn)象反復(fù)出現(xiàn)，繼而連續(xù)測(cè)量24V4電源輸出電壓，發(fā)現(xiàn)電源正常工作一段時(shí)間后就無(wú)輸出電壓了。進(jìn)一步檢查供電電源，發(fā)現(xiàn)其表面溫度很高，判斷有可能當(dāng)溫升到一定程度其電源內(nèi)部自身的保護(hù)電路動(dòng)作，關(guān)斷輸出電壓，避免因溫度過(guò)高而燒毀電源。故將電源拆下打開(kāi)檢查，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部散熱風(fēng)扇損壞，終于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，更換風(fēng)扇后故障排除。
圖1 控制電源監(jiān)測(cè)
此類(lèi)故障時(shí)，由于24V電源過(guò)熱保護(hù)而引起的系統(tǒng)停機(jī)，故障頻繁出現(xiàn)，系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，為了判斷出電源是否工作可靠，就要對(duì)電源進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控，才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的所在。
（2）坐標(biāo)軸的伺服驅(qū)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)，是數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行動(dòng)作部分，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令軌跡，把有效的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)能來(lái)完成工件加工，不但工作于大電流狀態(tài)，而且具有頻繁變速和啟停的特性，因此也是容易產(chǎn)生故障的。
青海機(jī)床廠生產(chǎn)的CK61250重型數(shù)控臥車(chē)會(huì)在開(kāi)機(jī)啟動(dòng)后，剛加載使能后就出現(xiàn)報(bào)警“X軸變頻器出錯(cuò)” ， 復(fù)位后顯示報(bào)警“X軸伺服故障”，且無(wú)法復(fù)位。檢查發(fā)現(xiàn)報(bào)警時(shí)X 軸驅(qū)動(dòng)器故障燈亮， 逐一檢查光柵尺和讀數(shù)頭未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題， 排除位置測(cè)量系統(tǒng)故障， 把問(wèn)題轉(zhuǎn)向SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)器，仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器電源模塊直流母線附件的外殼有輕微發(fā)黑跡象，打開(kāi)直流母線蓋板發(fā)現(xiàn)聯(lián)接母線的螺釘松動(dòng)造成接觸不良，并有燒黑跡象， 處理母線重新聯(lián)接好，開(kāi)機(jī)試車(chē)一切正常，未再出現(xiàn)上述報(bào)警。
總結(jié)維修經(jīng)過(guò)，分析此故障引起的原因?yàn)轵?qū)動(dòng)器直流電源因接觸不良引起驅(qū)動(dòng)器供電異常，但此現(xiàn)象隱蔽性比較強(qiáng)，不易被發(fā)現(xiàn)， 經(jīng)過(guò)認(rèn)真分析和仔細(xì)觀察，才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，不但可以為今后的工作中處理類(lèi)似問(wèn)題提供了一定的思路，而且能夠增加自身的維修經(jīng)驗(yàn)。
（3）坐標(biāo)軸的測(cè)量反饋。大型數(shù)控機(jī)床大多采用SIEMENSE840D數(shù)控系統(tǒng)，各坐標(biāo)軸基本上都是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，用光柵編碼器進(jìn)行角度測(cè)量，長(zhǎng)度光柵尺進(jìn)行直線測(cè)量，共同完成速度和位置的控制， 這也是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工精度和定位精度的重要保障。而這些元件的安裝位置，又很容易受到外界環(huán)境的干擾、玷污等，往往會(huì)造成信號(hào)出錯(cuò)或丟失，嚴(yán)重時(shí)可能損壞，進(jìn)而引發(fā)停機(jī)等故障。測(cè)量反饋系統(tǒng)的故障在實(shí)際中也是經(jīng)常出現(xiàn)的，以下通過(guò)實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明快速查找和處理的方法。
北京第一機(jī)床廠生產(chǎn)的XKAU2765雙定梁數(shù)控龍門(mén)鏜銑床， 在工作中出現(xiàn)報(bào)警“X1軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)” 。為了區(qū)分故障部位， 首先將X1軸更改為半閉環(huán)方式運(yùn)行， 具體操作方法是： 在主菜單中選擇“ 診斷”→“PLC”，打開(kāi)PLC狀態(tài)列表， 在列表中輸入DB99.DBX1.1和DB99.DBX1.2，分別將其值改為“1”和“0”，并按“接受”鍵，此時(shí)X1軸已被改為半閉環(huán)工作狀態(tài)，主動(dòng)編碼器已無(wú)效，這時(shí)出現(xiàn)報(bào)警提示“X1軸從動(dòng)編碼器出錯(cuò)”，但X1軸已能開(kāi)動(dòng)。說(shuō)明故障原因出在第二測(cè)量系統(tǒng)上，也就是光柵尺位置測(cè)量系統(tǒng)，該機(jī)床使用了海德漢LB382C直線光柵尺，檢查光柵尺讀數(shù)頭連接電纜未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，最后拆下讀數(shù)頭發(fā)現(xiàn)其光學(xué)系統(tǒng)有油污， 清理干凈后裝上， 并將X1軸改回為全閉環(huán)方式，即在PLC狀態(tài)列表中將DB99.DBX1.1和DB99.DBX1.2分別置“0”和“1”，試車(chē)后一切正常未再出現(xiàn)報(bào)警。
此類(lèi)因測(cè)量系統(tǒng)引起的報(bào)警大多發(fā)生在光柵尺讀數(shù)頭被油污和其他雜質(zhì)污染所致，還有一部分是來(lái)自其連接電纜出現(xiàn)斷線或接觸不良引起的。針對(duì)具體情況可以用排除法或替換法來(lái)進(jìn)行診斷和處理。
（4）PLC的I/O連接。大型數(shù)控機(jī)床的PLC邏輯控制均集成于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部，通過(guò)MPI總線與外部I/O模塊、特殊模塊等進(jìn)行通信鏈接，這些模塊通過(guò)采集來(lái)自機(jī)床外部的壓力、流量、編碼、位置等各類(lèi)狀態(tài)的實(shí)時(shí)信息，以及連接控制部分的各類(lèi)繼電器、電磁閥和離合器等執(zhí)行元件。它是數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床床身的紐帶和橋梁。實(shí)現(xiàn)信息的雙向傳輸，幾乎連接所有的控制元件，由于種類(lèi)以及功能性較多，數(shù)量龐大，分布于床身的各個(gè)部位，所以相對(duì)出現(xiàn)的故障率較高，而且有著千差萬(wàn)別的故障種類(lèi)。針對(duì)此類(lèi)故障可以通過(guò)“ 診斷” 區(qū)中的“PLC”列表狀態(tài)結(jié)合電氣原理圖來(lái)診斷，必要時(shí)則需要用電腦與系統(tǒng)聯(lián)機(jī)，利用STEP7軟件對(duì)PLC程序?qū)崟r(shí)監(jiān)控來(lái)進(jìn)行診斷。
以下通過(guò)檢修實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明：
北京第一機(jī)床廠生產(chǎn)的XKAU2890雙動(dòng)梁數(shù)控龍門(mén)鏜銑床， 在開(kāi)機(jī)時(shí)面板所有指示燈閃爍不停，HMI啟動(dòng)后出現(xiàn)一系列報(bào)警：3000（急停）\2000（PLC運(yùn)行信息監(jiān)控）和810004（ 停止/ 中斷事件， 必須通過(guò)STEP7進(jìn)行故障分析）。PLC出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警，MMC與PLC通信中斷。
根據(jù)故障現(xiàn)象首先檢查了PCU上的MPI總線插頭，未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。因?yàn)槌霈F(xiàn)了PLC運(yùn)行監(jiān)控報(bào)警，用電腦聯(lián)機(jī)STEP7軟件上傳程序進(jìn)行在線診斷，發(fā)現(xiàn)PLC報(bào)錯(cuò)，進(jìn)入PLC硬件診斷緩沖區(qū)，根據(jù)信息提示發(fā)現(xiàn)FC69功能塊出現(xiàn)錯(cuò)誤（見(jiàn)圖2）。
圖2 STEP7硬件診斷緩沖區(qū)
通過(guò)查詢資料得知此功能塊為附件頭識(shí)碼開(kāi)關(guān)檢測(cè)，因?yàn)樵谠摍C(jī)床上安裝有識(shí)碼開(kāi)關(guān)讀碼器，用以識(shí)別不同的附件頭，經(jīng)總線與NCK的X102連接。檢查讀碼器時(shí)發(fā)現(xiàn)指示燈狀態(tài)不對(duì)，24V電源正常，PROFIBUS線正常。左側(cè)指示燈狀態(tài)：PWR、ERR、S TA、RDY、RUN和INPUT均不亮，右側(cè)HEAD1～4全亮（見(jiàn)圖3）。
圖3 讀碼器顯示異常
指示燈顯示讀碼器工作異常，由于此讀碼器與NCK經(jīng)總線連接，且工作異常，造成PLC程序在調(diào)用FC69時(shí)出錯(cuò)，因此PLC運(yùn)行監(jiān)控、機(jī)床出現(xiàn)急停報(bào)警的故障。在OB1里將FC69功能塊取消調(diào)用后機(jī)床重啟，未再出現(xiàn)上述報(bào)警，系統(tǒng)暫時(shí)恢復(fù)正常；最后更換讀碼器后，故障徹底解除。
此類(lèi)PLC接口部分引起的報(bào)警，大多是由于安裝在床身的元件出現(xiàn)問(wèn)題所致，本例中的故障比較特殊，引發(fā)一系列的報(bào)警，讓人感到無(wú)從下手。其實(shí)只要從關(guān)鍵點(diǎn)入手， 問(wèn)題就能迎刃而解。大多數(shù)的PLC接口故障報(bào)警比較直觀，如壓力、流量及限位等，如果機(jī)床廠家有完整的報(bào)警信息，可以直接切入重點(diǎn)問(wèn)題，并快速解決；如果機(jī)床廠家報(bào)警信息不夠完善，就要根據(jù)PLC程序進(jìn)行具體問(wèn)題具體分析，可以用替換法來(lái)進(jìn)行診斷和處理，也能快速找到故障點(diǎn)。
3. 結(jié)語(yǔ)
對(duì)于維修大型的數(shù)控機(jī)床，一方面要具有自動(dòng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，還要全面地理解NC、PLC、數(shù)字驅(qū)動(dòng)、編程及總線等數(shù)控專(zhuān)業(yè)知識(shí)，這就需要不斷地學(xué)習(xí)相關(guān)的基礎(chǔ)理論。由于相關(guān)資料多數(shù)都是英文資料，所以提高自己的英語(yǔ)水平也是至關(guān)重要的；另一方面要多參與各種設(shè)備維修，不斷積累和豐富實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)和邏輯推斷能力； 深入了解對(duì)機(jī)床的結(jié)構(gòu)、性能以及加工工藝特點(diǎn)，這樣在實(shí)際維修過(guò)程中，多數(shù)的故障根源就會(huì)快速找到，并迎刃而解。
-End-
?本文發(fā)表于《金屬加工（冷加工）》2023年16期60-62頁(yè)，作者：中信重型機(jī)械公司設(shè)備工具研究所 楊少卿。
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