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    U形波紋管膨脹節(jié)剛度和應(yīng)力計(jì)算

    符號(hào)說(shuō)明:

    Fex---- 作用在以Dm為直徑的圓周上的軸向力,N;
    ex---- 單波軌向變形量,mm; h---- 波紋管的波高,mm;
    Dm---- 波紋管的平均直徑,mm; q---- 波紋管的波距,mm;
    Dm=Db+h r---- 波紋管波紋的曲率半徑,mm;
    Db---- 波紋管直邊段內(nèi)徑,mm; a---- 波紋管波紋的直線(xiàn)段長(zhǎng)度,mm;
    δ---- 波紋管的名義厚度,mm; δm---- 波紋管成形后的壁厚,mm;
    E---- 波紋管材料的彈性模量,Mpa; m----波紋管厚度為δ的層數(shù);
    Cm---- 材料強(qiáng)度系數(shù),熱處理態(tài)波紋管取Cm=l.5;成形態(tài)波紋管取Cm=3.0;
    Cwb---- 波紋管縱向焊縫;
    Cf、Cp、Cd---- 形狀尺寸系數(shù),由圖38、41、42求取。
    fi---- 波紋管單波軸向剛度,N/mm;
    Kx---- 膨脹節(jié)整體軸向剛度,N/mm;
    Ky---- 膨脹節(jié)整缽橫向(側(cè)向)剛度,N/mm;
    Kθ---- 膨脹節(jié)整體彎曲(角向)剛度,K·m/°θ;
    Ku---- 計(jì)算系數(shù)
    Ku=(3Lu2-3LbLu)/(3Lu2-6LbLu+4Lb2)
    Lb---- 波紋管的波紋段長(zhǎng)度,mm;Lb=Nq
    N---- 一個(gè)波紋管的波數(shù);
    Lu----復(fù)式膨脹節(jié)中,兩波紋管最外端間的距離,mm;

    1、剛度計(jì)算

    1.1、波紋管單波軸向剛度計(jì)算

    波紋管的波高與直徑之比較小,如將其展開(kāi),可簡(jiǎn)化為如圖37(b)所示的兩端受軸向線(xiàn)載荷的曲桿。軸向的總力為Fex。在彈性范圍內(nèi),利用變形能法可以推導(dǎo)出軸向力與軸向變形之間的近似關(guān)系式(1)。

    Fex=[(πDm3)/24C]-ex N (1)

    式中 C=0.046r3-0.142hr2+0.285h2+0.083h3 mm3 (2)

    則波紋管剛度f(wàn)i′為 fi′=Fex/ ex (3)

    考慮到力學(xué)模型的近似性以及波紋管制成后壁厚減薄等因素,對(duì)公式(1)進(jìn)行修正并代入(3)式則得:

    fi′=(1.7Dmm3)/(h3Cf) N/mm (4)

    式中:δm=δ√Db/Dm (5)

    對(duì)于多層結(jié)構(gòu)的波紋管,其剛度按(6)式計(jì)算:

    fi=(1.7Dmm3m)/(h3Cf) N/mm (6)

    1.2、膨脹節(jié)整體彈性剛度計(jì)算

    (1)軸向剛度

    (a)單式膨脹節(jié)整體剛度Kx=fi/N (7)

    (b)復(fù)式膨脹節(jié)整體剛度Kx=fi/2N (8)

    (2)側(cè)向剛度

    (a)單式膨脹節(jié)整體剛度Ky=(1.5Dm2fi)/[LbN(Lb±X)2] (9)
    (b)復(fù)式膨脹節(jié)整體剛度Ky=(KuDm2fi)/[4NLu(Lu-Lb±X/2)] (10)側(cè)向剛度計(jì)算中,軸向位移X拉伸時(shí)取“+”,壓縮時(shí)取“-”。

    (3)整體彎曲剛度

    Kθ=(πDm2fi)/(1.44×106N) (11)

    2 未加強(qiáng)U形波紋管的應(yīng)力計(jì)算

    (1)內(nèi)壓引起的周向薄膜應(yīng)力σ2

    由圖39可知,當(dāng)受內(nèi)壓P作用時(shí),在一個(gè)U形波的縱截面上的內(nèi)力與作用在半個(gè)環(huán)殼上的外力平衡。
    4(πr+α)δmσ2=qDmP
    σ2=(qDmP)/[4(πr+α)δm] MPa (12)
    幾何尺寸r、α有如下關(guān)系:
    r=q/4
    α=h-q/2 (13)
    將(13)式代入(12)式,得周向薄膜應(yīng)力為:
    σ2=(DmP)/[2mδm(0.571+2h/q)] MPa (14) 

    (2)內(nèi)壓引起的徑向薄膜應(yīng)力σ3
    當(dāng)波紋管受內(nèi)壓P作用時(shí),在以D與Db為直徑的兩個(gè)環(huán)形截面上的內(nèi)力與軸向外力平衡,則:
    π(D+Dbmσ3=(π/4)(D2-Db2)P (15)
    因D=Db+2h,代入上式,經(jīng)整理后得:
    σ3=Ph/2δmm MPa (16)

    (3)內(nèi)壓引起的徑向彎曲應(yīng)力σ4
    在經(jīng)線(xiàn)為半個(gè)U形環(huán)殼上切出單位寬度的窄條(見(jiàn)圖40),設(shè)兩端固定,并受均布?jí)毫作用,可得最大彎距為:
    M=P·h2/12 (17)
    斷面系數(shù)為:W=πDmδm2/6 (18)
    則徑向彎曲應(yīng)力為:
    σ4=M/w=P·h2/2δm2 MPa (19)
    考慮形狀尺寸的影響,引進(jìn)修正系數(shù)(EJMA法)得:
    σ4=(P·h2Cp)/2cm (20)

    圖39 U形膨脹節(jié)的幾何參數(shù)。

    圖40 環(huán)殼上的幾何尺寸

    (4)由軸向力Fex引起的徑向薄膜應(yīng)力σ5 
    由式(3)、式(4)可得:
    σ5=Fex/πDmδm=(1.7Eδm2ex)/(πh3Cf) MPa (21)
    按EJMA法修正后,其公式形式為:
    σ5=(Eδm2ex)/(2πh3Cf) MPa (22)
    式(22)為實(shí)際計(jì)算公式。
    (5)由軸向力Fex引起的徑向彎曲應(yīng)力σ6 
    可以證明在Fex作用下,最大彎矩發(fā)生在波頂B處(見(jiàn)圖37),其值為:
    Mmax=Fexh/2 (23)
    斷面系數(shù)為:W=πDmδm2/6 (24)
    則彎曲應(yīng)力為:σ6=Mmax/w=3Fexh/πDmδm2 MPa (25)
    引入公式(3)、(4)的關(guān)系,得:σ6=(5Eδmex)/(πh2Cd) MPa (26)
    按EJMA法修正后得:
    σ6=(5Eδmex)/(3h2Cd) MPa (27)
    (6)應(yīng)力評(píng)定
    a、薄膜應(yīng)力
    σ2≤Cwb[σ]bt (28)
    σ3≤[σ]b 
    b、彎曲應(yīng)力:σ34≤Cm[σ]bt (29)
    c、經(jīng)向總應(yīng)力范圍:
    σt=0.7(σ3+ σ4)+σ56 (30)

    以上介紹的U形膨脹節(jié)計(jì)算的方法,盡管由于力學(xué)模型的簡(jiǎn)化,給計(jì)算結(jié)果帶來(lái)一定程度的誤差,但因公式比較簡(jiǎn)單,又根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行了修正與調(diào)整,故在工程設(shè)計(jì)時(shí)仍然得到廣泛的應(yīng)用。

    U形膨脹節(jié)也可看作環(huán)殼與環(huán)板的組合體,承受軸對(duì)稱(chēng)的載荷。列出平衡方程進(jìn)行求解也可得出計(jì)算公式。但其過(guò)于繁復(fù),不便于應(yīng)用。

    近年來(lái)利用有限元法對(duì)膨脹節(jié)的應(yīng)力分析研究工作也取得了進(jìn)展。它以有限單元的集合代替無(wú)限單元的連續(xù)體,作物理上的近似,通過(guò)能量原理得出離散方程,經(jīng)過(guò)求解,可以得到各離散單元的應(yīng)力與位移的數(shù)值解。有利于進(jìn)行精確的設(shè)計(jì)計(jì)算。

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