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    常州精密鋼管博客網(wǎng)

    中船重工研發(fā)國內(nèi)首個3D縫紉機器人打破國外壟斷

    重大突破!中船重工研發(fā)國內(nèi)首個3D縫紉機器人打破國外壟斷

    據(jù)國資委網(wǎng)站6月18日消息,6月16日,中船重工七一六所與寧波慈星股份有限公司攜手,歷時兩年時間,先后攻克了機器人縫紉控制技術(shù)、視覺識別技術(shù)以及系統(tǒng)集成技術(shù),成功研制出應(yīng)用于汽車內(nèi)飾自動縫紉的3D縫紉機器人,成功打破了國外企業(yè)壟斷,成為國內(nèi)目前唯一掌握相關(guān)技術(shù)的企業(yè)。

    重大突破!中船重工研發(fā)國內(nèi)首個3D縫紉機器人打破國外壟斷

    我們都知道汽車內(nèi)飾件,像座椅、蒙皮內(nèi)飾之類的皮革,有著非常復(fù)雜的三維曲面造型,制造起來尤為困難,雖然目前也有很多制造方法,部分內(nèi)飾可以使用比如低壓注塑啊之類的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn),但還有很大部分需要進行縫紉才能夠制造出來。

    目前國內(nèi)很多汽車內(nèi)飾件廠商,還依然使用著人工縫紉,咱們就拿中控臺蒙皮來舉例,這個在縫紉時需要技術(shù)手法相當(dāng)熟練的工人,才能夠?qū)崿F(xiàn)完整的縫紉。而且呢,需要你一絲不茍仔仔細細地將皮革給送到縫紉機上。勞動力非常大,也非常耗時!

    重大突破!中船重工研發(fā)國內(nèi)首個3D縫紉機器人打破國外壟斷

    再來看看國外汽車大廠,他們都用的什么?手工?太low,國外車廠內(nèi)飾件,都采用高精度的自動化手段進行縫紉,使用的縫紉工具呢,就是3D縫紉機器人,這種縫紉機器人能夠完成空間上的三維曲面的精細縫紉,快速進行縫紉,并且比人工縫紉更加精細。

    再來說說它的價格,一臺高精度3D縫紉機的價格基本都在數(shù)百萬級別,世界頂級的3D縫紉機器人,價格在千萬級別。

    就這樣的機器還是有價無市,基本被國外廠家壟斷,尤其以精密機械大國德國為主,德國的百福、KSL公司等,不過也不用擔(dān)心,這兩家公司已經(jīng)被我國的上工申貝給收購了。

    重大突破!中船重工研發(fā)國內(nèi)首個3D縫紉機器人打破國外壟斷

    此次我國成功自主研制出的3D縫紉機器人,先后攻克了機器人縫紉控制技術(shù)、視覺識別技術(shù)以及系統(tǒng)集成技術(shù),徹底打破國外此行業(yè)壟斷,對于中國汽車內(nèi)飾自動化技術(shù)來講又是一大突破。但是你以為就只能做個汽車內(nèi)飾就完了?

    這個東西可不止這點用處哦,在航空航天領(lǐng)域用處那也很大,航空航天的復(fù)合材料,用于制作復(fù)雜曲面,有些是用一層一層的碳素纖維縫合起來,而且必須按照三維立體空間的曲線,這個3D縫紉機器人那可就有了大用處了。

    我國機器人在其他領(lǐng)域還有哪些突破?

    西北首例機器人輔助腦深部腫瘤切除術(shù)西安實施 機器人“導(dǎo)航定位”

    重大突破!中船重工研發(fā)國內(nèi)首個3D縫紉機器人打破國外壟斷

    西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院18日透露,該院完成了西北地區(qū)首例機器人輔助腦深部腫瘤切除術(shù)。通過機器人導(dǎo)航定位,醫(yī)生可以確認(rèn)腫瘤的準(zhǔn)確位置,在切除過程中,按照既定手術(shù)規(guī)劃精準(zhǔn)確認(rèn)切除范圍,避免手術(shù)副損傷,降低手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)生率,提高患者生存質(zhì)量。醫(yī)護人員介紹,患者是一位55歲女性,術(shù)前1個多月出現(xiàn)左側(cè)肢體無力,加重伴頭痛、惡心4天,在西安交大一附院進一步診治,明確診斷為右側(cè)額葉腫瘤性病變,擬行開顱腫瘤切除術(shù)。

    手術(shù)開始前,團隊在手術(shù)機器人的配套軟件上實施手術(shù)規(guī)劃。將患者的多種影像資料導(dǎo)入,將多模態(tài)影像進行配準(zhǔn)并進行3D重建,既方便醫(yī)生確認(rèn)腫瘤的體表投影及毗鄰關(guān)系,也便于對手術(shù)入路提供高精度輔助。手術(shù)開始后,醫(yī)生可以隨時使用機器人進行導(dǎo)航定位,以確認(rèn)腫瘤的準(zhǔn)確位置,在機器人的指引下直達腫瘤組織,實施手術(shù)切除。

    據(jù)了解,神經(jīng)外科作為外科學(xué)的重要分支,專注于腦和脊髓的各種外科疾病,因手術(shù)部位的特殊性,其對手術(shù)精度的要求一直都很高。但神經(jīng)外科手術(shù)的操作空間相對較小,尤其對于深部病變,術(shù)前的精確定位對于減小手術(shù)創(chuàng)傷、降低手術(shù)并發(fā)癥和縮短術(shù)后恢復(fù)時間至關(guān)重要。西安交大一附院神經(jīng)外科副主任王拓表示,近年來微創(chuàng)手術(shù)中使用到的各種器械、設(shè)備有了不少創(chuàng)新,手術(shù)機器人就屬于其中較為前沿的一類。在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng),極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。對于神經(jīng)外科手術(shù)而言,借助機器人的精準(zhǔn)定位,可以進一步縮小患者創(chuàng)口,提升手術(shù)安全性,讓手術(shù)更加高效,患者恢復(fù)更快。

    “機器人幫助咱們完成手術(shù)的同時,患者的受益也是非常大的,比如之前可能需要四五個小時完成手術(shù),現(xiàn)在兩到三個小時之內(nèi)就可以完成。”西安交大一附院神經(jīng)外科醫(yī)生高珂說,通過該技術(shù)現(xiàn)在可以縮小到五厘米。

    據(jù)介紹,目前該機器人手術(shù)可以應(yīng)用在神經(jīng)外科手術(shù)十二大類的一百多種手術(shù)中。

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